前几天在群聊里看到一段交通事故的视频，内容是一辆拖挂集装箱货车疑似错过了城市快速路的出口，然后在路口处停下并倒车，随后被一辆卡车追尾，从视频来看碰撞力度是相当大的，整个车头狠狠地撞在了集装箱上，驾驶舱溃缩非常严重，我感觉后车司机肯定会伤得挺重的。
按照常理来说，视频中这辆集装箱拖挂车在快速路上违规倒车，并造成了交通意外，是应该要负全责的，但如果不是另一个车上的摄像头刚好拍下了这段视频并流传出来，这起事故会不会被这个违规倒车的货车司机说成是一起追尾事故？若是被判为追尾事故，那当然就是后方司机负全责，如果是这样，后车司机那可是太冤了。
我们再想想，如果没有这段视频被大家所看到，如果周边没有其他摄像头，或是在偏远地区也没有目击证人，如果同类事故，后车司机因事故受伤身亡，这可真是百口莫辩了。
当然，现在很多城市里都安装了各种各样的监控摄像头，对于警方办案也能提供更加有力的证据。可能潮州特斯拉的事情大家也都略有耳闻，但是在官方未有发出最后事故判定的时候，到底是车辆的问题，还是驾驶员的问题，咱们就不能先妄下定论，因为我相信正义一定会到来。
那么无论是车辆失控、还是认为操作失误，而导致发生了交通事故，交警和有关部门都需要知道在碰撞发生前车辆的状态如何，碰撞发生时产生了多少碰撞力，碰撞发生后车辆又是怎么样一个状态，是出现了旋转、还是翻滚等等...
这时候你的脑海中肯定就会闪现出一个名词：黑匣子。黑匣子咱们一般说的是飞机上所搭载的一个飞行数据记录器，它能够完整地记录下飞机飞行时的各项数据，并且它还有着鲜艳的外观涂装以及坚硬的外壳，能够扛得住重摔和泡水，能够让飞机在发生事故后，能够迅速地被搜救人员找到，并对其进行数据分析。
那么汽车上
有没有类似“黑匣子”
这样的装备呢？
答案是有的！
它的名字叫：EDR
EDR(Event Data Recorder)即汽车事件数据记录系统。EDR最开始起源于国外，最早是美国在2006年制定了汽车EDR的相关标准，后来继韩国、日本以及欧洲等国之后，我们国家也制定并实施了EDR政策和标准。在2021年2月《机动车运行安全技术条件》第2号修改发布，规定要求乘用车应配备能记录碰撞等特定事件发生时的车辆行驶速度、制动状态等数据信息的事件数据记录系统(EDR)，并要求在2022年1月1日起开始执行。
也就是说在2022年1月1日之后，在市场中买到的新车，都已经安装了EDR系统。这套EDR系统的硬件由各个传感器、处理器、存储单元和备用电源等模块构成，可以监测和采集数据、处理数据、保存数据和保证自供电能力。EDR系统会记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后这三个重要阶段中，关于汽车的各项运行数据(包括车辆速度、制动踏板位置、ABS状态、驾乘人员安全带状态、转向信号开关状态等等)。
EDR硬件结构主要包括了主控芯片(MCU)、电源模块、存储模块和传感模块等。传感器负责数据采集，主控芯片将采集的状态信息解析压缩后写入存储单元中，通过汽车CAN数据总线接收和发送实时数据。当事故发生后，可以通过提取ECU部件，借助于EDR数据读取工具(CDR)读取FLASH中的相关数据，对于数据进行专业分析后，便能够大大有利于相关部门对车辆事故进行重建。
不过EDR并不会像行车记录仪一样，只要开机了它就一直在录制，一般来说，当车辆在一定时间内纵向或者横向的加速度变化量达到了预先设定的阈值，EDR便将会将碰撞前中后共计几秒钟内的车速、发动机转速、制动开关状态、纵向加速度、方向盘转向角度、安全带使用情况等数据储存起来。当车辆的被动安全装置，比如安全气囊被激活时，此时所储存的数据将会被锁定，不会进行删除且不可更改。
但如果是横向纵向的加速度变化量达到了预先设定阈值，但气囊没有爆开，那么EDR所预先储存的数据可能就会随车辆的后续运行，而被其它更新的达到阈值时所发生的数据进行覆盖。不过EDR也会有一定的局限性，首先它所记录的数据只是车辆本身的一些状态数据，并不包含有声音和图像信息，因此若要还原一个事故的真实起因，为何驾驶员会作出发生事故的驾驶动作，对于这些方面还是需要有关人员在现场寻找更多的证据。
说到这里肯定就会有人问：那特斯拉有没有EDR？潮州特斯拉这个事故要分析出来，那不就是读取一下EDR就完了吗？的确如此，现在网上所流传的均为事故发生前和发生后的一些录像信息，对于车辆当时到底处于一个什么样的状态，为何会出现这样的事故，还没有一个完整的结论。虽然国标是今年强制安装EDR，但特斯拉的车型，除了2008-2012年生产的Roadster之外，都是一直配有EDR的。特斯拉方面也表示，目前警方正在寻求第三方鉴定机构进行鉴定以还原事故真相。
当然，对EDR数据进行读取和分析都需要有资质的权威机构才能对此系统进行作业，并且为最后给出的结论而负责。对于读取到的数据是否正确、分析报告是否准确，能否正确地还原出事故发生的前中后三个阶段，这些都是需要一定的时间去进行。
对于汽车EDR系统你还有什么疑问呢？
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