朱高波的回答：
ESP系统是一种牵引力控制系统，不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。 汽车出现转向过度情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子。转向不足时，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 举个例子，当车辆左转出现转向不足的时候，ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。反过来如果左转时，后轮抓地不足出现转向过度的时候，ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率，纠正错误的转向姿态。
孙俐的回答：
ESP系统是一种牵引力控制系统，不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。 汽车出现转向过度情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子。转向不足时，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 举个例子，当车辆左转出现转向不足的时候，ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。反过来如果左转时，后轮抓地不足出现转向过度的时候，ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率，纠正错误的转向姿态。
゛媣指蓅哖╮的回答：
