马来西亚作为一个联邦制国家，“大马”一词应该是出至1963年东马和西马合并后出现的。称“大马”是为了区别以前的“马来亚”（Malaya，现称西马），和沙巴州与砂劳越州（现称东马）合并后组成的新“马来亚”（Malaysia），当时的媒体将中文音译称“马来西亚”，或字面翻译是“泛马来亚”或“大马来亚”简称“大马”以区分本来的“马来亚”。“大”既是“泛”（Great, Pan-）的意思。
马来西亚被南中国海分为两个部分：位于马来半岛的西马来西亚，北接泰国，南部隔着柔佛海峡，以新柔长堤和第二通道连接新加坡；东马来西亚，位于婆罗洲（加里曼丹岛）的北部，南接印度尼西亚，文莱国夹在沙巴州和砂拉越州之间。
1957年8月31日，联盟主席东姑阿都拉曼宣布马来亚独立。1963年，马来亚联同新加坡、沙巴及沙捞越组成了马来西亚联邦。首都为吉隆坡，联邦政府则位于布城。1965年8月，新加坡退出马来西亚联邦。
马来西亚是东南亚国家联盟的创始国之一，环印度洋区域合作联盟、亚洲太平洋经济合作组织、英联邦、不结盟运动和伊斯兰会议组织的成员国。主要参与的军事行动有五国联合防卫和联合国维和行动。
马来西亚是一个多民族、多元文化的国家。宪法规定伊斯兰教为国教，保护宗教信仰自由。政府系统密切仿照威斯敏斯特的议会制度和法律制度是基于普通法。国家元首是国王，被称为最高元首。政府首脑是总理。
马来西亚是一个新兴的多元化经济国家。经济在1990年代突飞猛进，为“亚洲四小虎”国家之一，是资本主义国家。马来西亚已成为亚洲地区引人注目的多元化新兴工业国家和世界新兴市场经济体。旅游业是马来西亚的第三大外汇收入来源，知识经济服务业也在同步扩张。
