稿源：爱集微
日前，长安汽车“一种被追尾碰撞风险预测方法、系统和车辆”发明专利获授权，申请号为CN202110744817.X，发明人为李佳耀、崔泰松、彭令旦、尹长青。
汽车追尾事故是最常见的交通事故，除了造成较大的经济损失外，也会导致人员的伤亡。因此在汽车研发过程中，各厂商都投入大量的人力物力进行追尾碰撞研究，目的在于减少或避免追尾事故的发生以及降低追尾事故造成的损失。在减少或避免追尾事故的发生以及降低追尾事故的损失研究中，可区分为对追尾车辆(后车)和被追尾车辆(前车)两个方面的研究。而对被追尾车辆的研究中更多的是集中在设计匹配座椅头枕的安全性能，以及让座椅和座椅头枕在追尾事故中降低人员伤害的研究上；另外通过优化车辆的结构以降低被追尾后的维修成本也是一个重要研究方向；但这两者都属于汽车被动安全领域，在追尾发生后才发挥作用。随着自动驾驶和智能安全的发展，车辆中的防追尾主动安全装置也逐渐增加，主要的方式是通过雷达、摄像、红外等环境感知设备采集后车的信息，结合前车的行驶状态信息来预测是否会发生追尾，当预测会发生追尾时，给车辆相关系统和装置发出准备被追尾的信号，以便车辆或主动安全装置采取避撞、降低碰撞损伤的措施。这种方法除需要测量后车物理参数外，还需要对后车可能会采取的进一步驾驶行为进行预测，技术难度较大，且实施成本较高。
本发明的被追尾碰撞风险预测方法，将车辆的行驶状态分为被追尾风险不同的状态，可根据需要将不同的被追尾风险状态用作主动安全装置的控制信号或主动安全装置控制的辅助信号，也可以用于对驾驶员、乘员以及周围车辆的提醒；该方法计算简单，所有的计算参数都由自身车辆确定，技术难度较低；该算法不需要雷达、摄像、红外等环境感知设备，成本低廉；本申请用于判断被追尾风险的高低，作出风险判断的时间更早，留给主动安全装置、驾驶员或其它车辆做出响应的时间更长；本发明叠加、组合使用时，通过给变量设置不同的参数值或函数，能够用于区分不同的使用场景，也能够用于区分不同的使用场景下被不同性能和特征的车追尾的风险高低。
专利摘要显示，该专利方法步骤包括：被追尾碰撞风险计算开始时，定义计算开始时为初始时刻t0且t0＝0，记录存储时刻t0＝0的车辆的初始行驶速度V0，初始行驶距离S0＝0；记录并存储车辆实时速度Vt，记录并存储车辆累计行程St；判断T>ΔT是否成立，若是，则t"＝TΔT；否则t"＝t0＝0；计算第一速度差值ΔV1＝Vmax1VT；判断ST>ΔS是否成立，若是，则S"＝STΔS；否则S"＝S0＝0；计算第二速度差值ΔV2＝Vmax2V；判断第一速度差值ΔV1≥Va是否成立；若是，则风险较高；否则，转而判断第二速度差值ΔV2≥Vb是否成立，若是，则风险较高；否则，风险相对低。该方法所有的计算参数都由自身车辆确定，且作出风险判断的时间更早，留给主动安全装置、驾驶员或其它车辆做出响应的时间更长。
