2022年4月4日至4月7日，中国政府朝鲜半岛事务特别代表刘晓明访问美国华盛顿，分别会见美国国务院常务副国务卿舍曼、总统国家安全事务副助理兼印太事务协调员坎贝尔、国务院亚太事务助理国务卿康达、对朝政策特别代表金圣，就朝鲜半岛形势交换了意见。
刘晓明阐述了中方在朝鲜半岛问题上的原则立场，指出半岛形势当务之急是有关各方保持冷静克制，避免采取可能加剧紧张的行动。联合国安理会应为政治解决半岛问题发挥建设性作用，采取的任何行动都应有助于缓和局势、推动对话，而不是火上浇油。
刘晓明还阐明了中方在台湾问题上的立场，强调台湾问题事关中国核心利益，如果处理不好，将会对中美关系造成颠覆性影响。美方应以实际行动恪守一个中国原则和中美三个联合公报规定。
美方表示，美中在维护半岛和平稳定、实现半岛无核化方面拥有共同利益。美方愿同中方加强沟通合作，共同推动半岛问题政治解决进程。美方一个中国政策没有变化。
访问期间，刘晓明还同美国多家知名智库的专家学者进行座谈，介绍中方对半岛形势的看法。