在理论上，认定交通肇事后逃逸的标准是有离开现场的客观行为和逃避法律追究的主观目的。实践中，交通事故当事人在事故发生后，为了逃避可能承担的法律责任，离开事故现场，没有积极履行抢救伤者和财产、向交通管理机关或者公安机关报告事故情况、在现场等候处理等交通法规所规定的义务，以此作为判断交通肇事后逃逸的标准。当事故本身只是一个小的刮擦，构不成交通肇事罪的时候，我们也通常不会称其为刑法上的逃逸。
根据我国法律依据《道路交通安全法》第九十九条第(二)项规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
另外，事故当事人认为自己没有责任而驶离现场、报案后不履行现场听候处理义务、弃车离开事故现场后又返回等8种情况将被认定为交通肇事逃逸：
1、明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的;
2、交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的;
3、交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的;
4、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的;
5、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的;
6、交通事故当事人接受调查期间逃匿的;
7、交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的;
8、经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。
以上八种行为可以认定为交通事故逃逸行为，并在一些情况下可以追求肇事者的刑事责任。
因此，我们驾驶员要知道的是，并不是所有的刮擦离开都被归为交通的“逃逸”事件，满足一定基础条件，只有当交通事故构成了犯罪后才会去考究。