邓思邈 发自 副驾寺 智能车参考 | 公众号 AI4Auto
大疆车载 加持的首台智能车，来了！
KiWi EV，与上汽通用五菱联合打造， 10.28万 ，L2+自动驾驶技术水平，能力覆盖城市道路和泊车场景。
双门四座、后置后驱、301km续航、配31.7kWh电池包、独立悬架。
不用高精地图和激光雷达，可实现自适应巡航、跟车启停、车道保持、拨杆变道、智能避障、近距离加塞应对……
自动泊车方面，可完成 任意角度、任意位置 的泊车，支持停车场记忆泊车，最快仅需30秒。
一款什么样的车？
2023款KiWi EV，A0级电动车，刚刚公布了售价。
一共推出三款：智潮版、智奢版和 大疆版 ，售价区间为8.78-10.28万元。
外观方面，长宽高分别为2894/1655/1595mm，轴距为2020mm。
相比宏光MINI EV，要稍短稍矮一些，但更宽。
双门四座，副驾座椅可一键放倒。
后置后驱，前后独立悬架设计。
车内饰最亮眼的点在于，配10.25英寸+10.25英寸双联屏。
动力续航方面，配31.7kWh电池包，智潮、智奢版续航为305km，大疆版续航 301km ；直流快充1小时可从30%充至80%。
标配单电机，智潮、智奢版电机总功率为40kW，大疆版电机总功率为50kW；三款电机总扭矩均为150N·m。
智潮、智奢版支持最高时速105km/h，大疆版最高时速为115km/h。
值得一提的是，他们还专为KiWi EV设计了一款 语音助手 ，名叫“小奇”。
车机UI页面可根据个人喜好自定义主页，同时适配喜马拉雅FM、凤凰FM、酷我音乐等应用软件。
内置高德地图，支持地图在手机、车机双端同步，即上车自动切换车机导航，下车自动切换按手机导航。
此外，他们还与字节旗下火山引擎合作，设计了所谓“场景魔方”，通俗来说就是通过大数据洞察你的用车偏好，按需提供相应服务。
例如，上下班场景可开启“拥堵模式”、郊外出游场景可开启“露营模式”，同时还有“约会模式”。
跟大多数智能车一样，你可以远程预约充电、开启空调、分享钥匙、实时查看车辆状态。
同时还支持 无钥匙进 入 ，只要手机连上KiWi EV的蓝牙即可。
大疆自动驾驶，首次量产上车
新款KiWi EV，最大的关注莫过于在于大疆，搭载了旗下智能车子公司大疆车载的 灵犀智驾系统 。
传感器配置方案如下：
1对前视惯导双目；
4颗环视鱼眼镜头；
1枚前向毫米波雷达；
12枚超声波雷达。
值得注意的是，在并没有配置高精地图及激光雷达的情况下，可实现 智能泊车+城市道路场景 的驾驶辅助。
具体来看，首先是 智能泊车 ，最快仅需30秒。
无论是垂直车位、水平车位还是斜列车位，支持任意角度、任意方位的泊车出库入库。
极限场景下，比如墙角车位、铺满草的停车场，或是超窄车位且标线被旁边车辆压线的情况下，也能实现自动泊车。
车主可以在离车的情况下自动泊车，还支持停车场记忆泊车。
第二个亮点在于，支持 智能避障 ，也就是说可以识别任意类别的障碍物。
之所以能做到，主要依托大疆的 双目视觉 ，他们基于双目融合点云的算法，得到一个带有包括深度信息在内的几何信息，以此来判断前方障碍物是否会威胁行车安全。
只要这个几何物体影响了车辆可行驶的运行域，车辆就会做出相应的应对和判断。
第三，支持常见的L2级辅助驾驶功能，例如拨杆变道、自适应巡航、跟车启停、车道保持、近距离加塞应对。
拨杆变道 ，意思就是通过拨动转向灯拨杆，来实现车辆的自动变道。
它能够根据要并入的车道情况，进行15km/h的加减速，可能是超车变道，也可能是减速等后车通过后迅速变道。
车道保持 方面，可以识别和通过最小75米半径的弯道。
即便新旧车道线混杂、或者没有车道线，也能顺畅行驶。
该项能力在此前天津举办的智能驾驶挑战赛上，得到了验证——大疆版KiWi EV拿下了连续弯道居中控制的单项最高分。
至于 近距离加塞应对 ，最低1.5米车距的情况下也能控制车辆及时减速避让。而且考虑到乘客舒适性，采取的并不是突然急刹的策略。
大疆表示，要实现这个能力，需要有很好的车辆横纵向控制能力，需要识别车道线，还需要预判车道线车辆可能做出什么行为。
最后，需要特别强调的是 安全性 。
交互方面，可以实现人机共驾。
当你人为介入驾驶时，大疆智驾系统会尊重你的意愿；当你干涉结束后，又会自动重新接管。
打个比方，如果你希望手动操作变道，它不会硬掰方向盘与你产生“争执”，而是让你操作变道之后再接管，然后继续发挥车道保持的功能。
为了进一步保障安全，大疆采用的策略是——
在系统未开发或确实无法应对的场景，将按照预设的降级策略进行层层降级，并主动提醒用户接管。
举例来说就是，如遇小雨，会适当拉开跟车距离；如遇中雨，适当拉开跟车距离、关闭横向变道功能；如遇大雨，相机脏污等严重影响成像质量的场景，将主动提醒用户完全接管。
同时也采用三层策略提醒用户：
最轻一级是仪表显示及文字提示；
二级会交互预警并关闭一些功能；
最严重的三级降级且用户没有响应，则会 自动减速缓缓刹停 ，并自动打开双闪拉上手刹。
以上就是大疆灵犀智驾系统的全部亮点，首发上车KiWi EV，10.28万。
这也是大疆正式进军智能车赛道以来，首次实车交货，把智能驾驶第一次带到了10万元车型……在此之前，智能驾驶并不是五菱这样定位的标配。
但大疆车载，正在改变一切。
One more thing
发布会快结束的时候，上汽通用五菱剧透了一款彩蛋车型：
图片上看，是越野、纯电、Mini、SUV四种元素的叠加。
让众多网友不禁联想到了铃木吉姆尼。
也有网友预言它将会成为 下一个爆款车 ，续写宏光MINI EV曾经的传奇。
你怎么看呢？
以及今天的这款大疆车载加持的智能车，价格和配置上你还满意吗？
— 完 —
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