该剧改编自蓝色狮的同名小说《锦衣之下》，讲述了明朝锦衣卫陆绎和六扇门女捕快袁今夏一边破案一边谈恋爱的故事。
女主角袁今夏是个在破案方面颇有天赋的女捕快，但是却因为一个案子和性格狠辣的锦衣卫陆绎而认识。初次见面，多有不快，袁今夏以为以后再也不会和他有任何来往。
没想到冤家路窄，因为赵婷有10万两修河巨款凭空消失，今夏被上级安排协助陆绎一起去扬州查案。在查案过程中，袁今夏和陆绎也从水火难容的性格逐渐对对方刮目相看，最后爱上了对方。
就在两人都对这段感情颇有好感的时候，关于今夏的身世却浮出水面，原来她是夏言的孙女，和陆绎的父亲有着家族血仇。因为父辈的血海深仇，陆绎和今夏之间产生了一到无形的沟壑，两人无法像从前一样轻松地相处。
最终，今夏和陆绎携手惩治当朝奸佞小人，也解开了父辈之间的恩怨，最后勇敢地在一起，成为一对惩奸除恶的夫妻。