不能说唐朝军队下辖十六卫，十六卫是卫府制的高级阶段，因为它是将禁兵与府兵融为一体的管理制度。卫是府兵的领导机构，更是掌管京师禁军的领导机构，因此下辖用词不妥。
十六卫制度
唐朝的卫府制度是融为一体的，其中的府兵制是我们熟知的“兵农合一”的杰作制度。唐朝在地方设置“军府”，管理“府兵”的兵农户籍，军事训练，仅此而已。而“府兵”到京师“番上”是由这里所讲的十六卫负责，战时的指挥权由皇帝亲派的将军掌握。
唐朝设“卫”统“府”，即“卫府”制度。“卫”既统京师禁军，又统地方“府兵”。据史料记载，唐设地方折冲府657个，属十六卫遥领。但意在加强中央集权，唐朝规制下，军府与地方长官，以及十六卫和行军大元帅之间是互相制约的，任何一方都不能单独控制军队。到唐中后期，随着均田制的破坏，府兵制度基本上土崩瓦解，十六卫也因此丧失战斗力，从此名存实亡。
右威卫机构右威卫是禁卫军的指挥机构，也是唐朝十六卫之一。右威卫在高宗时期名为右屯卫，时设大将军一员，属于正三品官员，下有将军二员，总领宫禁宿卫，逢重大朝会以及宫内庆典等事宜时，暂编为右厢队，维护治安，又着黑色铠甲，举皇家旗帜，彰显皇家威严。若执行皇城守备任务，则调拨于皇城东面协助。
府兵番上时，也就是地方府兵入京执行宿卫任务，由右屯卫下设翊府统一管理，翊府中则设长史、中郎将、郎将、录事、兵曹参军事、校尉、旅帅、队正、副队正。武则天统政时，将右屯卫改名右豹韬卫，唐中宗改为右威卫。德宗贞大将军之上设上将军，官阶至正二品，提高了右威卫的地位。
唐朝地方折冲府分为上中下三等，上等府兵千又二百人，中等府兵千人，下等府兵八百人。右威卫是次于右武卫，右武卫又次于右骁卫，右骁卫又次于右卫的，但所遥领府兵基本按照地域划分，只是数量有差别，右威卫差不多领四十府左右兵力，即四万人左右。