这个问题可以拆分成两个小问题。
第一个问题：恐龙真的灭绝了吗？就没有幸存下来的？
图注：小行星撞击地球导致了白垩纪末期的大灭绝事件，图片来自网络
图注：恐龙灭绝，图片来自网络
我们通常把白垩纪末期的大灭绝事件，也就是白垩纪-古近纪灭绝事件称为恐龙灭绝，因为恐龙是这次大灭绝事件中最大的受害者之一，也是消失的代表生物门类。恐龙家族集团式的灭绝在生物演化史上也是非常少见的，感觉就好像是被一锅端，但是这并不代表所有的恐龙都消失了，因为恐龙的一支成功地躲过了大灭绝事件，并且在之后的新生代出现了大规模的辐射与演化，成为今天我们身边最常见的鸟类。
今天地球上的鸟类大约有10,000种，它们全都属于鸟纲之下的今鸟亚纲。所以说，恐龙没有全部灭绝，至少他们中有一个分支幸存下来，那就是鸟类，因此我们在讨论恐龙灭绝的时候都会在前面加一个限定——非鸟恐龙的灭绝。
图注：鸟类是恐龙的后代，图片来自网络
第二个问题：鳄鱼、科莫多巨蜥和变色龙是不是恐龙？今天的生物分类学上将鳄鱼、科摩多巨蜥和变色龙都归入爬行动物，但是这三者之间的演化关系和亲缘关系其实是很远，下面一个一个来说。
尽管鳄鱼的名字中有一个“鱼”，但是鳄鱼并不是鱼，而是一大类爬行动物的统称，我们称其为真鳄亚目（Eusuchia），包括了短吻鳄科、长吻鳄科和鳄科。真鳄亚目属于双孔亚纲——主龙次亚纲——镶嵌踝类主龙（Crurotarsi）——鳄目。包括鸟类在内的恐龙这属于双孔亚纲——主龙次亚纲——鸟颈类主龙。从分类上看，恐龙和鳄鱼实际上分类关系还是比较近的，它们同属于主龙次亚纲，在二叠纪时期是有共同的祖先的。
图注：鳄鱼和恐龙在主龙次亚纲下的演化关系，图片来自网络
我们再来看看大名鼎鼎的科摩多巨蜥（Varanus komodoensis），作为今天地球上现存最大的蜥蜴，科莫多巨蜥属于双孔亚纲——鳞龙次亚纲——有鳞目——蛇蜥亚目。可以看出，科莫多巨蜥与恐龙在分类树上的差别从次亚纲上就开始了，两者的关系很远。如果从出现时间来看，科莫多巨蜥在距今380万年前才出现的，而此时距离恐龙灭绝已经过去了6000多万年啦，因此科摩多巨蜥也不可能是恐龙。
最后说说变色龙，同样是一大类生物的统称，它们属于避役科（Chamaeleonidae)，该科动物属于双孔亚纲——鳞龙次亚纲——有鳞目——鬣蜥亚目。从分类上来看，变色龙有科莫多巨蜥同属于有鳞目，两者的关系相对较近，不过变色龙家族经过长期的演化已经具有了非常特殊的身体形态以及生存习性，是非常特殊的一群爬行动物。
通过以上的分析，大家已经明白，无论是鳄鱼还是科摩多巨蜥和变色龙，它们都不是恐龙，而且与恐龙的关系或近或远。至于恐龙，除了鸟类一支幸存至今以外，其他的门类都已经在白垩纪-古近纪大灭绝事件中消失了。
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