三国时期的盾牌形制不详，高陵出土过铭文为“魏武王常所用长犀盾”的石牌，所谓长犀盾，应该便是犀皮制作的大盾。
记载中，曹军还使用过竹盾。官渡之战前，曹军在整理军备时发现了数十斛几寸长的竹片，众将以为无用，便欲将其烧毁。曹操认为烧了可惜，便将其做成竹盾以供士兵使用。
魏晋时期，传统的双弧盾仍然还有使用，嘉峪关魏晋壁画墓中有步兵出行图和驻军图，步兵出行图里有持短戟、双弧盾行军的士兵，驻军图的营地中插满戟盾，均为长戟和双弧盾。
当时还有一种外形简洁，接近于长方形的盾牌，部分盾牌的两端为圭首状。长方形盾牌在汉代便出现了，不过当时最常见的还是双弧盾。到了魏晋时期，这种情况发生了变化，长方形盾牌的数量增多，三国和西晋墓葬中都出土过手持长方盾牌的陶俑，但未出土过手持双弧盾的陶俑，长方盾牌大小与双弧盾类似，亦为小型盾牌。
▲手持盾牌的西晋陶俑
西汉时的钩镶在此时仍未消亡，镇江出土的东晋画像石上便有手持环首刀和钩镶的神怪形象。
南北朝时期流行一种长条形大盾，这种盾牌体型较大，外观狭长，盾体自中间向上下两端收窄，上端和下端较尖，左右正中线向外隆起，不少盾牌的中心装有兽头形状的饰物。北朝、隋朝、唐朝的墓葬中都出土过使用这种盾牌的陶俑。
▲南北朝陶俑，国家博物馆藏
另有一种长条形大盾，与上一类大盾形制类似，但盾体通体等宽，无两端收窄现象。这种差异是事实存在还是工匠制作陶俑或壁画时的习惯所致，便不得而知了。如果是前者，则这两种盾便可视为一种盾型的两种形制，如果是后者，则这两种盾便是一种盾了。南阳邓州出土的南朝画像砖、安徽六安东三十铺隋朝画像砖、唐道因法师碑碑座造像上均有这种盾牌的出现。
▲邓州出土的南朝画像砖
大盾可以支在地上作为掩体使用，如西魏时期的五百强盗成佛图中便有类似的场景。
▲五百强盗成佛图局部
接近于长方形的小型盾牌在南北朝时期也有使用，南朝出土过若干手持小盾的陶俑。这种盾牌的中心有一道明显的竖脊，四周也有框子，盾体上常见圆钉状结构。这种盾牌的框架明显，似为木框蒙皮结构。需要注意的是，古人制作陶俑时，兵器比例不会严格依照实际比例制作，因此包括魏晋时期在内的这些小型长方盾牌是否是小型盾牌，也不可贸然断言。
▲唐代壁画——步兵舞乐图
武汉出土的隋朝陶俑上出现了一种五边形长盾，底部齐平，上端的尖端也较为平缓。这种五边形长盾在唐代也出现过，不少壁画上都出现过这种盾牌。从壁画上看，使用五边形长盾的都是步兵，除了这种长盾之外，步兵还使用一种较小的盾牌，外形接近于梯形。
▲中亚出土的唐代时期盾牌，疑为唐军装备
唐代骑兵使用一种小圆盾，冲锋时套在手臂上，中亚地区出土过这种小圆盾，疑为唐代产物。
▲唐代壁画——八王分舍利图
太白阴经中说，唐军有五分之一的人装备牛皮牌。在唐代，盾又称彭排或旁排，有膝排，团排，木排，漆排，皮排，联木排等不同形制。
▲唐代壁画