首先申明自己的观点：三体人为什么能发现地球，当然是因为离得太近。在宇宙的范围内4.2光年左右的距离不用什么特别精密的仪器，直接用肉眼看都能彼此看到对方。至于为什么选择降临地球，最大的原因也是如此，三体人只有这个能力，再加之地球的生存环境适合他们生存。
第一、三体人怎么发现的地球？答：三体人事实上一直都知道地球！客观而言，如果站在宏观的历史尺度上来说，三体人侵略地球是一个历史必然，叶文洁只是加速了这个进程。原因无他，太阳系和三体星实在是离得太近了，只有4.2光年左右分距离。在这个距离上不要说用天文望远镜进行观测，直接用肉眼就能看到。以三体星的原型半人马座为例，只要不是因为天气和角度原因，我们用肉眼都能看到，郑和下西洋的时候，经常用它进行导航。
所以三体人知道太阳系的存在根本就不奇怪，就像人类世界有很多关于半人马座的传说一样，如果半人马座真的存在多灾多难的三体文明，他们一定会有很多关于太阳的美丽传说，传说这个星系必然存在着美丽的天堂，这是每一个文明的共性。
需要指出的是，因为行星不发光的缘故，在天文领域要观测一个恒星的行星并不容易，因此在三体人的科技到达一定程度之前，在没有大型天文望远镜和不知道万有引力之前，三体人是很难知道具体地球的存在的，就像我们今天依然很难确定比邻星的行星一样。按照《三体》剧情的推测，三体人知道地球的存在应发生在192次文明左右，这次文明最终确定三体问题无解，三体人唯一的命运就是飞向宇宙寻找新家园。
第二、三体人怎么知道地球是生命的天堂？答：叶文洁的广播。从技术角度而言，三体人知道地球很容易，但要想观测地球则非常的困难。首先在4.2光年左右的距离，即便是用巨型光学望远镜也很难对地球进行观测。其次因为三体世界的三颗太阳均存在厚厚的等离子层，使得三体人很难接收到自身星系之外的电磁波，这就使得三体星系事实上成为了宇宙中一个信息的孤岛，不是叶文洁这种恒星级功率的广播，三体人很难接收到。
因此在叶文杰广播之前，三体人虽然知道地球的存在，对太阳系也有一定的了解，但了解的并不充分，也不能确定地球的环境。叶文洁第一次广播的信息中有对地球详细的说明，所以当叶文杰的广播传到急于外星移民的三体世界，立即被1379号监听员视作了自己的天堂，哪怕是付出生命也要加以保护；而三体世界的科学家则很有一种“众里寻他千百度,蓦然回首那人却在灯火阑珊处”的恍然大悟。
第三、三体人为什么选择降临地球？答：凭借三体人的技术只能如此！三体人的科技飞跃发生在叶文洁通讯的几十年前，也就是大约1910年前后，在这之前三体人的技术水平实际比人类强不了多少。以人类现在的科技为例，截至目前速度最快航天器是美国1977年发射的旅行者1号，达到每秒16.99千亩每秒，约等于光速的万分之二。
实际上三体人早就将太阳系作为了自己侵略或者移民的目标，在第一时间就向太阳系发送了探测器，只不过因为技术的因素，直到叶文洁的广播传到三体星，这个探测器只走完了地球和三体星之间距离的千分之几。而随着技术进步，当三体世界拥有光速10%的第一舰队，这个计划实际已经没有意义。三体第一舰队依靠反物质发动机的助推，能达到光速的10%，但因为燃料储备和减速的需要，却只能维持1%的光速。可以说这是星际旅行最低的速度，三体人只能侵略地球。
因此综合三体人侵略地球的因素可概括为三个方面：离得近、本来就要如此和只能如此。全息解读《三体》，深度解读科幻，欢迎喜欢科幻的朋友关注：深度科幻！