9月21日，小鹏汽车举办主题为“是旗舰，更是前所未见”的线上发布会，并宣布定位“超快充全智能SUV”的小鹏G9正式上市。小鹏G9共有三个续航版本，包括570 G、570 E、702 E、650 E性能版、650 X性能版、650 X上市纪念版，共六款车型。新车售价30.99-46.99万元，并将于2022年10月底开始正式交付。
八年磨一剑，打造全新一代旗舰
“经历了创业的8年， 经过3款产品的技术积累，G9终于能够做到：把全新的智能化平台、电动化平台跟整车平台，完美耦合在一起，形成全新一代的旗舰，”小鹏汽车董事长 CEO何小鹏表示说，”G9拥有傲视同侪的充电速度、行业首个全场景智能辅助驾驶系统、超越经典的智能双腔空悬、开创性的5D音乐座舱体验，和典雅豪华的设计美学。G9是这个时代的标杆，也是智能汽车迈向无人驾驶汽车前的最后一代。”
高效便捷的超充体系和充足的续航，是小鹏对电动出行时代坚定的答案
小鹏始终坚持纯电超充路线，以高效便捷的超充体系和充足的续航解决电动车用户的补能焦虑。
G9搭载国内首个量产的车端800V高压SiC平台，4C版本的车型峰值功率达430kW，配合小鹏S4超快充桩可实现充电5分钟，续航200km，从10%充到80%最快仅需15分钟；标配的3C车型，从10%充到80%最快也仅需要20分钟，领先行业水平。G9还可以向下兼容第三方充电桩，而且充电效率明显优于400V平台的车型。
不仅如此，小鹏同样重视补能体系的建设和用户的充电体验。今年8月，S4超快充首桩已在广州落地，今天同步会在北京、上海、广州、深圳、武汉新增投运6座S4超快充站。未来，小鹏将进一步完善超快充网络铺设，今年内计划在全国核心城市投运超过50座S4超快充站，明年预计增加投运超过500座超快充站，而到2025年，希望可以实现累计投运超过2000座超快充站。
续航方面，G9推出了三个续航版本，CLTC综合工况续航里程分别为570km、650km、702km，足够满足用户一周的出行需求。此外，G9还通过设计降阻、提升电驱效率等一系列手段减少无效耗电，把续航做到了更扎实，G9实际工况续航百分比（实际续航/公告续航）高于行业主流水平5-10%。
从单点智能，到全时空全场景的全局智能
G9的突破，还体现在实现了从“单点功能”的累积到“全局智能”的全面跃升，让用户在用车出行的全时空全场景，都能有前所未有的全智能出行体验。
搭载高通骁龙SA8155P车规级7nm座舱芯片，智能交互再升级
G9的全场景语音2.0，带来智能座舱的下一代语音交互形态。G9首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，行业首创“全车全时”语音交互，实现小P全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话；G9还高效利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可语音控制600多项车辆功能；此外，依托完善的语音端云一体化方案，G9的语音响应速度达到毫秒级，更贴近人性化沟通，说到即做到。
G9采用双14.96英寸全触控2K高清联屏，基于Unity引擎技术开发并量产了行业首个3D 人机交互系统。全新的交互系统能够实时渲染3D地图，提升导航精准性，并提供更广阔细致的SR环境模拟显示，增强人机共驾的安全性。用户还可通过大屏可视化控制车窗、悬架等车辆细节状态。3D 人机交互系统是小鹏面向未来自动驾驶时代的技术预埋，是小鹏前瞻性研发理念的直观体现。
G9的车道级导航能够在全国常见的高速公路和部分城市快速路提供基于车道级定位的精细化导航，实时定位车道车身，并通过沉浸式的3D场景呈现和语音助手播报，为用户提供全方位的导航驾驶体验。
G9与高德合作，业内首次支持智能充电路线规划与智能行中充电站动态推荐。同时能与手机地图互联，基于车辆实时电量进行充电路线规划，解决用户行前及行中的续航焦虑。
第二代智能辅助驾驶系统XNGP，可实现行业首个全场景智能辅助驾驶
G9的X版车型采用双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台，总算力达到508 TOPS。感知系统由31个感知元件组成。其中，800万像素前向双目摄像头可以很好地实现目标物区分与距离冗余识别；双激光雷达带来180°水平视角覆盖范围，车前布局方案有效减小垂直视角盲区，能够更好应对各种城市复杂工况。
同时，G9的X版车型将搭载小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP，其终极产品形态是端到端打通的全场景智能辅助驾驶。基于新一代视觉感知融合技术、更强大的算力算法和决策规划能力的支持，XNGP智能辅助驾驶系统重感知且不依赖高精地图，无论有无高精地图，都可以运行。
XNGP将首次实现高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点，成为首个能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统。2023年，大多数城市陆续开始实现全场景智能辅助驾驶能力，在没有高精度地图的区域逐步完成功能覆盖；到2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。
此外，G9 E版车型标配的XPILOT系统也将全面升级。依靠单Orin超级计算平台的更高算力支持、新一代技术的应用以及重写之后的算法，全面提升ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、VPA停车场记忆泊车、高速NGP智能导航辅助驾驶等现有功能的整体性能。未来，小鹏还会逐步把第二代技术平台XNGP的能力部分下放给XPILOT系统下的单点辅助驾驶功能，进一步优化泊车和行车场景下的的辅助驾驶体验。
主动安全方面，小鹏通过新的软硬件架构和数据闭环驱动，在G9的E版和X版车型上实现AEB等主动安全功能的自研。未来，小鹏将通过整车OTA升级服务不断提升AEB的工作性能，带来远超传统AEB的安全能力。
看齐汽车经典之作，打造新时代驾控天花板。
在打造G9时，小鹏以汽车行业公认的经典之作为标杆，在看齐经典的同时力求超越，成为新时代的新经典。
性能上，G9四驱版本电机最大功率405kW（551马力），最大扭矩717N·m，0-100km/h加速时间3.9s；采用固定式卡钳结构，百公里制动距离34.6m。此外，G9还提供多种驾驶模式，其中，弹射模式可在0.15s内爆发出最大扭矩，带来瞬时超强弹射感。
G9的底盘系统由德国顶级工程团队历时两年精细调校，并采用前双叉臂/后五连杆式独立悬架。值得一提的是，G9是50万价格内首个搭载智能双腔空气悬架的国产电动SUV。悬架系统采用来自世界一流供应商的双腔空气弹簧，可调行程为正负50mm，5种高度可选，并具备多项高阶智能功能。双腔空气弹簧结合电磁主动调节减震器，可根据车辆姿态及路面的情况迅速调节刚度或阻尼，应对各种复杂的路况和驾驶场景，将舒适性及驾控乐趣做到了二者兼得。
内外兼修的豪华，为用户提供前所未有的出行体验
G9车身尺寸为长4891mm/宽1937mm/高1680mm，轴距2998mm。造型设计上，G9沿袭了豪华车长机盖、短前悬、长后悬、宽车肩的黄金比例和优雅姿态，营造出大气的力量感。
座舱内95%面积使用软包覆盖，大面积真皮及PU革材质均获得OEKO-TEX认证，达到婴儿接触级的健康环保；严格控制异味，车内空气质量测试限定标准超过国标的5-20倍。
座椅选用垂直双硬度高分子填充材料，表层柔软舒适、深层支撑有力；主驾和后排配电动大腿托，副驾配电动小腿托；全车座椅支持专业级十点按摩。此外，前排座椅支持加热/通风/律动和多向电调。后排座椅支持加热和靠背27°-37°电动调节。
G9的空间兼顾极致的操控性能和豪华车经典的造型比例，不仅够用，而且好用。G9的后排有效腿部空间达1016mm，膝部空间118mm，优于多数竞品车型。后备箱容积达660L，后排座椅放倒后可进一步扩大到1576L。
智能第三空间极大地拓展了人车生活的场景，其中睡眠空间开创性地配备两种模式，并可实现一键成床；美妆空间配备副驾智能美妆镜和座椅位置记忆功能；冥想空间和观影空间沉浸感十足。在智能电动拖车钩和220V/2200W的外放电功能加持下，G9能更大程度丰富用户的出行生活。
G9是小鹏在开发之初即面向国内和国际市场的车型，遵循C-NCAP & E-NCAP双五星安全标准设计，采用高强度的钢铝混合车身结构，让车身更安全坚固。
行业首创XOPERA小鹏音乐厅
何小鹏认为，旗舰级的科技经典，应该带给用户更多。为此，G9开创性地将音乐厅的概念融入汽车设计，打造了最“声临其境”的5D音乐座舱。
G9以音乐厅的建筑声学为标杆，静态环境下车内噪声控制在35dB以内，整车NVH全面媲美百万级豪车静音水平,打造深海级静谧座舱。声学体验上，G9全车共28个声学单元，拥有2250W大功率功放；采用18个丹拿原厂Confidence高级音响系统扬声器，支持7.1.4高品质音效，并将杜比全景声深度应用于多种场景。
为了让顶级的音响硬件系统发挥最佳效果，G9联合北京奥运会开闭幕式音响工程师金少刚，以及丹拿原厂调音团队，历时8个月调校，为用户带来极致音乐体验。
音效方面，G9创新性地开发了三套主题音效，其中音乐厅音效首次实现真实乐器音色演绎。小鹏还邀请了国际殿堂级音乐家、指挥家久石让作为小鹏汽车首席音效官，为G9首创方位化汽车音效如提示音、雷达音，能够精准还原声音的真实物理位置，融合科技与艺术。
旗舰级的硬件和软实力，构成了5D音乐座舱的基础。通过先进架构，5D音乐座舱可使超低频律动座椅、隐藏式情境律动氛围灯、自动双温区空调与智能香氛系统等硬件配置与视听内容形成联动，让音乐、电影、冥想皆可看、可听、可嗅、可触、可动，打造前所未见的沉浸式5D体验。
优质的内容，同样是用户极致体验的关键组成部分。在G9上，小鹏首次自研发阶段就与众多头部内容提供方深度合作，汇集行业最强资源矩阵，打造最强车载生态。其中，星海音乐厅担任小鹏音乐厅战略艺术顾问，并为G9提供独家音乐内容资源。小鹏音乐厅与网易云音乐联合定制包含众多专属原创曲目在内的杜比全景声曲库，让小鹏成为首个基于战略合作真正将可持续更新的杜比全景声曲库上车的车企；与爱奇艺深度共创，联合打造行业首个支持视频内容播放与智能座舱联动的5D沉浸式观影解决方案，为用户带来5D定制影片专区和全景声电影专区；与bilibili联合定制杜比全景声原创视频专区，并打通美妆空间推送视频内容；与河马游戏合作，定制开发动感小游戏。此外，冥想模式下，联合潮汐App为小鹏G9提供定制立体声冥想音乐。基于丰富的高品质定制内容，小鹏G9为用户构建了视、听、享等丰富场景的强大内容生态，最大化发挥5D音乐座舱的价值。
在打造音乐座舱这件事上，小鹏选择了“小题大作”，G9也成为了拥有独一无二极致声音品质和5D体验的量产车。
售价30.99-46.99万元，上市期下订G9可享更多权益
G9作为小鹏最先进技术的集中体现，除了在充电、智能、性能、豪华做到无短板之外，也实现了多项创新和突破，为用户带来智能，高效，便捷的出行体验。
在购车权益方面，于2022年9月21日-2022年10月31日期间购买小鹏G9的用户，将享受5000元订金抵扣10000元车款、首任非营运车主终身每年1500度自营站电卡等权益（权益及活动参与规则，请参考小鹏汽车官方活动页面）。
9月21日，小鹏汽车G9“天猫超级品牌日“ 同步开启，持续探索新零售模式，入会、试驾和下订可享专属福利，更多精彩请天猫搜索“小鹏汽车官方旗舰店”。