这五人确实是刘秀帐下战力最强的五位将军，马援因为外戚身份，没有被列入云台功臣榜，其余四人都位列功臣榜前十位。要论他们的军事能力，还真有点难度，毕竟他们各自的任务和环境不同，作战方式各有所长，实际贡献也有较大差异。
既然问题提出来了，那就勉为其难，对他们做一个分析比较吧。
五位将军的主要战功：马援：
马援加入刘秀阵营比较晚，大约在建武五年，他作为隗嚣的属臣，送隗嚣之子隗恂入质洛阳后，就留在了刘秀帐下效力。这时候耿弇已经进入人生高潮期，第二年就基本处于半退休状态了。
马援的战功主要体现在以下几个方面：
1.建武八年二征隗嚣时，马援谋定高平第一城
隗嚣占据陇山，扼守陇道，汉军仰攻很艰难，加之地形不熟，刘秀一度准备撤军。正巧马援赶到，他堆米成山，指出汉军应该将主攻高平第一城，第一城破，隗嚣的陇道防守体系自然瓦解。正是靠马援的谋略，汉军不光破了隗嚣的防守体系，还将他的十几万主力全歼，隗嚣从此败局注定。
2.平定西羌，治理陇西
自建武九年起，马援在西北度过了八年的戎马生涯，一边平定西羌叛乱，一边治理陇西。
3.两定岭南
建武十八年到二十年，和建武二十四年至二十五年，马援两次远征，平定交趾和武陵郡的少数民族叛乱。一征岭南很顺利，马援不光平定了叛乱，还在当地实施了一系列善政，为民族团结做出了大贡献。二征岭南受困于壶头山，马援以63岁高龄，病逝于军中！
4.北击乌桓
建武二十一年，马援出巡代郡、雁门、上谷，乌桓闻风而逃。
冯异：
冯异在更始元年就跟随刘秀，并随刘秀出巡河北，是刘秀平定河北，创立帝业的最重要功臣之一。军事层面他的主要贡献有：
1.随刘秀平定河北；
2.扫荡洛阳周边；
河北平定后，冯异奉命驻守河内，抵御更始政权驻守洛阳的兵马入侵，不光击退朱鲔的进攻，还策反了李轶。此后冯异又北取上党十余县，又南下攻数县，将洛阳周边更始政权的武装力量扫荡得干干净净，让洛阳成了一座孤城。
3.西征关中
这是冯异一生彪炳史册的部分。建武三年，他奉命接替邓禹，承担起西征的重任，这期间，他在东路军的配合下，彻底消灭了赤眉军，攻下长安及三辅地区。同时他又多次平定关中各路军阀，和汉中公孙述、延岑的入侵。冯异西征四年，军政一把抓，为刘秀夺取全国政治中心立下汗马功劳。
4.攻打隗嚣，平定北地、安定等郡
岑彭：
岑彭早在刘秀兄弟起兵时，就与他们有交集，刘秀巡行河北时，岑彭说服河内太守韩歆，以一郡投刘秀，他的主要军事贡献有：
1.随刘秀平定河北
2.消灭秦丰，克定荆襄
与秦丰为时三年多的战争，是岑彭一生最光辉时刻。他以奇谋，出人意料地采取黑虎掏心的战术，直接攻入秦丰的政治中心，一举瓦解了秦丰精心构建的襄阳布防。三年中，岑彭累计消灭秦丰九万余人，并出兵统一了整个南中国，是所有将军中，拿下土地最多的一位，没有之一。
3.西进讨伐公孙述
公孙述凭借长江天险，将防线延伸到夷陵，构建了防卫成都的三条防线。岑彭以闪击战，月余就连破公孙述两道防线。又在从江州到成都的数条长江支流里，跟公孙述大摆迷魂阵，突然一天间急行军二千多里，直逼成都，差点没把公孙述吓死。可惜岑彭壮志未酬，被间谍暗杀于军中，否则他将是最璀璨的将星！
耿弇：
耿弇是五位将军中最年轻的一位，人家二十五岁前就建立了不世之功，二十六岁就退休了。
1.平王郎、战河北
刘秀在河北得到的战力最强的两支队伍，其中一支就是耿弇的父亲耿况的上谷军，这只军队投靠刘秀，耿弇功劳最大。后耿弇率领这支部队，随刘秀平王郎战河北。
2.平彭宠之乱
耿弇曾向刘秀建策北定彭宠、西平富平获索，东下张步的战略构划，这个构划的最大意义在于，它帮刘秀避免了四面临敌的尴尬。这个构划的得到了刘秀的支持，并由耿弇具体实施。第一仗就是征调上谷军，平定彭宠的叛乱。
3.平张步
平张步，克定齐地，是耿弇最耀眼时刻，在那一系列战争中，耿弇将闪击战、声东击西、心理战等等兵法计谋，运用得如火纯情，短短数月，将张步的二十几万大军，轻松打残。
吴汉：
吴汉长期担任大司马，是刘秀最信任的将军之一，他是这五位将军中，参加战斗最多的一位。
1.战王郎平定河北
2.斩苗萌、谢躬，夺幽州兵权
3.克定南阳
4.随征陇西
5.消灭公孙述
五位将军用兵的主要特点：
马援：
马援是一位军事与政治并重的人才，军事上他注重谋定，对战前战略谋划非常重视，所有看马援的战例，有一种气定神闲的味道。同时他又很灵活，注重出其不意的效果。马援最显著的特点就是将政治对军事的影响，发挥到了极致的程度。
冯异：
冯异其实也是一位政治与军事并重的人才，他跟马援不一样的是，冯异更偏重于政治。这跟他的环境有关，关中之地是中国的政治中心，刘秀将军政大权都授予了他，他等同于第二个刘秀，所以必须是政治先行。即便这样，冯异在对赤眉军和延岑、公孙述的战斗中，展现了其军事才华。
岑彭：
岑彭的军事思想主要体现在三个方面：一是慎战，二是出人意料的奇谋；三是快速突袭。岑彭每战之间，都要经历很长时间的准备期，战秦丰数月不进，惹得刘秀很生气。攻夷陵，他的准备工作整整做了两年！岑彭将“奇”和“快”的特点，运用到了让人难以相信的地步。
比如绕过襄阳，孤军深入腹地，这是谁也不敢相信，谁也不敢做的事。比如奇袭成都，公孙述惊呼：这是哪路神仙呐！
耿弇：
耿弇最大的特点是灵活多变，花样百出，他不拘泥某一种特色，什么花招都玩。所以他平定齐地时间虽短，但是却非常精彩，效果也非常突出。
吴汉：
吴汉用兵不算出彩，最大的特点就是善打攻坚战，常常在不利的情况下，爆发出巨大的能量，反败为胜。另外吴汉用兵有两大弊病，一是好杀，二是寡谋。
五位将军军事才能的对比：根据以上分析，我个人认为，五位将军军事才能的排列应该是：
第一位：岑彭
理由：用兵特点鲜明，运用纯熟到出神入化的地步，并且贡献率是五人中最突出的一位，刘秀的江山，几乎有一半是岑彭打下来的！
第二位：马援
理由：马援虽然加盟比较晚，但是在对西羌和岭南的战争中，面对不同环境的复杂形势，他都能化解，看他的战争谋划，总让人有一种大气磅礴的感觉。
第三位：耿弇
理由：少年英才耿弇，为刘秀拿下的地盘虽然只算太大，但齐地和渔阳郡对刘秀的重要性太大，因而刘秀不惜拿他跟韩信对比。耿弇灵活多变的战术，也体现了他善谋的特点。假如后期刘秀能多给他机会，谁敢说他的功劳就一定比岑彭小？
第四：冯异
理由：如果按贡献率大小，我觉得冯异可以与岑彭等肩，西征这块硬骨头，难度很大。不过，鉴于题干只让我比较军事才能，让冯异失去了其他方面的优势，让他憾居第四。
第五：吴汉
理由：吴汉是典型的有点与缺点并存的将军。其实按军事才能，个人感觉他还达不到军事家的层面，做一个先锋官对他来说正合适，一旦局面复杂一点，吴汉的寡谋常常会力所不能及。