我个人觉得应该赔偿，原因一:非常明确黄某只有砸运钞车行为，没有劫取钱财的动机和意图，也没有伤人行为;原因二:运钞车完全有时间和能力避开黄某的砸车行为，也可报警处理，现在到处是监控，若黄某的行为有错肯定逃脱不了处罚，哪怕迫不得已开枪可击中非要害为什么一枪毙命，押运员有过失行为。
提前赔偿我觉得是非常可取的，无论对死者家人，对涉事公司还是对开枪押运员:1.对涉事公司:这是一件轰动全国的大事件，涉事公司积极处理，提前赔偿的行为既表明了公司对此事件的高度重视，也表明积极处理的态度，同时也是给自己做好的公司效应宣传;2.对开枪押运员，哪怕最后判定过失有罪，因为之前的积极赔偿也可极大减轻罪责。3.对于逝者家属，亲人已逝，何以告慰？提前拿到赔偿比最后判定而涉事着一拖再拖不给赔偿要好的多。