欧洲丰田于 8 月 30 日宣布，Yaris Cross GR Sport 将于 2022 年第 3 季在欧洲上市，从原厂图来看，欧规 Yaris Cross GR Sport 与日规并无大差异，同样在车头配置蜂巢式水箱护罩以及下气坝，搭配专属 GR 徽饰，后保险杠同样为网状样式，搭配上 18 吋铝合金轮圈，但欧规少了显眼的红色 GR 样式卡钳，使得欧规在外观部分战斗气息少了一些。
欧规 Yaris Cross GR Sport 悬挂重新调校，无法确认是否于底盘增加支架
目前欧规 Yaris Cross GR Sport 售价尚未公布，虽然原厂表示，欧规 Yaris Cross GR Sport 重新调校过悬挂，但并没有明确说明公布，所以无法确认欧规是否像日规一样，为了强化车体刚性，而在底盘中段排气管通道处安装 2 支强化支架、以及车尾装上支架。 而欧规 Yaris Cross GR Sport 同样搭载 1.5 升直列 3 缸直喷 Dynamic Force Engine 引擎，原厂尚未公布其最大输出，但根据外媒报导表示，其最大马力应为 116 匹，与 Yaris Cross 车系其余车型相同 。
在内饰部分，前排运动型座椅以深灰色调为主搭配上红色缝线，双前座头枕皆有 GR 字样，以彰显其身分，整体座椅材质以 Ultrasuede 麂皮为主。在配备部分，原厂表示，其配置双区恒温空调、前排座椅加热，以及丰田T-Mate 套件。
Yaris Cross 车系在 2021 年中于欧洲市场上市，一推出后在欧洲与日本市场皆十分畅销，Yaris Cross 车系乃是基于 TNGA 新世代的 GA-B 底盘架构所打造。