兔哥回答。导弹的发射方式有两种，一种是热发射方式，一种为冷发射方式。这两种发射方式是根据发射导弹的空间，载体的性质决定的。热发射是靠导弹自身能量直接点火产生推力使导弹完成发射。
冷发射是使用压缩空气、压缩蒸气或助推剂燃气为动力的助推系统，将导弹发射到一定高度后才启动火箭发动机完成发射。（下图冷发射）
两种发射方式的优劣势。热发射方式的优点。1，导弹发射速率快。每枚导弹都有自己的排焰火通道，不影响其它导弹。在同一个阵面可同时发射多枚导弹。2，发射可靠性强，导弹点火靠自身火箭推力直接发射升空。能有效防止冷发射时二次点火不成功“掉弹”的事故发生，避免了对舰体造成损坏。（下图热发射）
3，通用性好，能发射对空，对地，对舰等等导弹，布置灵活。热发射方式除了舰载垂直防空导弹系统。多用于体积较小的空地导弹、地空导弹、反坦克导弹、可机动发射的弹道导弹以及舰载的悬臂式和倾斜箱式发射的导弹。
热发射的缺点。1，体积大，占用舰体体积大。导弹产生的高温尾焰对发射系统烧蚀严重，需要设置防热防火隔层。并设有专门的排气通道。为防止导弹火焰对舰体的损伤，需要设置专门的冷却喷淋设备，并设有排水设备，因此整个系统体积庞大。2。技术复杂，对舰载导弹系统的结构要求高，工艺难度大。
冷发射方式的优势。1由于是低温发射不会烧蚀发射系统，对发射系统不会产生结构破坏。2是由于不需要热发射那样专门的排气通道，发射系统体积较小，可在有限空间内最大限度地装载导弹。除舰载导弹外。主要用于战略核潜艇装载的潜射洲际导弹。另外，俄罗斯（前苏联）部分发射井发射的导弹洲际导弹以及部分舰载垂直发射的导弹也采取冷发射的方式。（下图冷发射）
冷发射方式的缺点主要是由于必须依靠导弹外力助发，因此，发射系统结构相较复杂，发射速率慢，同一阵面为防止相互碰撞，不易采取多发齐射的形式。特别是对导弹火箭发动机点火控制装置技术和导弹姿态控制技术要求非常高。因此冷发射的舰载导弹通常都是按照一定角度斜置安放，防止导弹二次点火不成功造成“掉弹”损坏舰体。（下图冷发射）
其实冷发射方式的目的是防止导弹出现发射故障时，造成载体的破坏而采取的措施，随着导弹技术的发展克服了这个问题，目前，战略导弹核潜艇通常还是采用冷发射的方式。（图片来源于网络）（个人观点，欢迎指正，关注）