《五轮书》的作者是日本宫本武藏，《五轮书》是一本既为剑法，也为兵法的一本著作。宫本武藏是日本著名剑术家，一生决斗六十余次，没有一次失手，他创立了二刀的兵法，号称“二天一流”。《五轮书》分为五卷，包括地、水、火、风和空这五卷。《五轮书》的核心原则是使用双刀增加获胜的可能，书中写道：“既有双刀何不用双刀？武器尽出，胜算大矣。”使用两只手操作两把刀，而不是两只手握一把刀，从产出的角度来说，增加了自己招式的多样性，更利于获得胜利。二天一流通过使用双刀来增加自己的产出，这和工业工程上要求使用双手操作来增加产出有着异曲同工的作用（如图1所示）。
图1 使用双刀获胜
五卷各有侧重点，地之卷讲修炼内心，水之卷讲修炼剑术，火之卷讲决斗应用，风之卷讲知敌强弱，空之卷讲心剑合一（如图2所示）。
图2 《五轮书》的主要原则
兵法的核心原则是集中力量打击敌人的弱点，《五轮书》更偏向个人的兵法而不是多人兵法，所以它通过修炼剑术来增加自己的力量；通过修炼内心来摒除杂念，进而集中自己的力量于战斗之中，不为其他事分心；通过风之卷来了解其他流派的强弱，从而避开敌人的强点，打击敌人的弱点；在实际战斗中，利用决斗地点的地形来增加地利，进而增加自己获胜的可能；同时修炼剑术和内心，当它们都登峰造极时，就可以扫除一切的困惑，达到二天一流的最高境界，即“大清明”的境界，也就达到了战无不胜的境界。
地之卷（学习剑法应有的心理架势）
偏于剑术之利，岂能窥剑术之秘乎？喜兵法者鲜矣。治而不忘乱，国之本也。武士务必文武皆精，始称合乎「武士之道」。武士应视死如归，而后始称武士也。兼具万事之用，始有剑法实际之用。卖弄似懂非懂的剑技，无异自掘坟墓。人之维生有四路：士、农、工、商。剑法有如木匠之技艺，两者至为相似。观其人而善于使用，则手腕尽展矣！木匠之用具，务必恒保其利，时时磨快、擦亮之要。既有双刀何不用双刀？武器尽出，胜算大矣。以「二天一流」剑法而言，敌一人与万人其理雷同。所知至多，以此磨练、辟新境。随身之武器，理应长处尽展。诸般武艺皆有特定之拍节，不可违也。
习我剑法者：
一，邪恶之心不可有。
二，务必锻其身，尽展能力。
三，务必戒除修炼之障碍。
四，务必体认千行百业之要谛。
五，务必认清物事之得失。
六，务必具有眼力、鉴别力。
七，务必敏察防范视界外之敌人。
八，莫做无谓、无用之事。
《五轮书》对日本影响深远，很多影响潜移默化，已经融入日本人的血液中。我们通过日本著名企业丰田汽车公司，来管中窥豹，看看《五轮书》和丰田的管理方式有哪些类同点。
《五轮书》：既有双刀何不用双刀？武器尽出，胜算大矣。
丰田生产方式：使用双手操作来增加产出。
《五轮书》：卖弄似懂非懂的剑技，无异自掘坟墓。
丰田生产方式：五个为什么，通过五个为什么搞清本质，而不是只满足于是是而非的答案。
《五轮书》：木匠之用具，务必恒保其利，时时磨快、擦亮之要。
丰田生产方式：设备保全TPM。提前将设备保养好，让设备如刀一样，时时保持锋利，这样需要时就可以使用，而不需要临阵磨枪浪费时间而降低产出。
《五轮书》：随身之武器，理应长处尽展。
丰田生产方式：浪费观和快速换模。没有充分利用就是浪费。所以丰田的设备要能快速换模，做完一个型号的产品，紧接着就能做下一个型号，而不是在那里等待。
《五轮书》：诸般武艺皆有特定之拍节，不可违也。
丰田生产方式：节拍。丰田生产方式按照节拍速度生产，不强行加速生产，不违反节拍速度。
《五轮书》：务必体认千行百业之要谛。
丰田生产方式：多能工。多能工知晓百行要谛，可以胜任各种工作。
《五轮书》：务必具有眼力、鉴别力。
丰田生产方式：自働化。带人字旁的自働化，就是要设备或系统拥有人的眼力和鉴别力。当被加工零件或产品出现不良时，设备或系统能即时判断并自动停止。
《五轮书》：莫做无谓、无用之事。
丰田生产方式：浪费观。不做不产生价值的活动。
使用双刀是二天一流的核心，而二天一流不仅仅强调只是使用双刀来增加获胜可能，任何可以增加获胜可能的手段都应该使用，比如大吼和肩冲等。武器也可以不拘于双刀，任何有利于获胜的武器都可以使用。
水之卷（二天一流剑法秘技）
「我执」与「慢心」乃剑士之大忌。能不受世人之骗，方为拔尖剑士。剑法之姿势，应与日常化姿势合一。目之所视，亦大亦广，始为得宜。视远为近，视近为远，乃剑道之技也。勿动眼珠而观双〔月〕，至为重要。慎于握剑站立之时。固定不灵，是为僵手；反之，称之灵手。脚法或有大小快速之别，唯以如同行路。只脚而动，乃脚法中之大忌，勿犯为妙。勿拘于比斗之架势，只许一意砍倒强敌。挥劈之时，务必手肘尽展，强劲一击。刀法有五，熟于此道，即能尽悉敌人之刀法。架势因对象、场合而变，切勿拘于一型贻失胜利时机。趁敌人尚在犹豫不决时，迅捷劈砍，一击取胜。故装欲砍，趁敌人松懈时，速攻致胜。万念俱空，是攻敌之一大秘诀。举刀连打，痛击敌人任何部位，使其惨败。出刀接架，必以刺敌双眼之势，反客为主。以一敌百而求胜，谓之「多敌剑法」。九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。
水之卷讲的是如何修炼剑术来增加自己的实力，实力越强，获胜的可能性越大。兵法的核心原则是集中兵力打击敌人的弱点，由于《五轮书》偏向于个人的战斗兵法，所以集中兵力就不是汇聚众多人的力量，而是需要增强自己本身的力量来获得胜利。修炼剑术就是增加自己的力量。
火之卷（拔刀相斗时的剑技）
手巧，雕虫小技也，岂能赖以搏命耶？运用场所之利，以求最后之胜机。抢人先机有叁要。交锋之时务必活用于先。欲使敌人受挫，应予当头棒喝，使其无法抬头。预知敌人之盛衰，至为重要。不予敌人可乘之机，抢先踩踏而胜。敌人清象已现时，务必乘机而入。故作强攻状，亲其反应，察其意图。使其恐惧而生畏念，乘机取利而获胜。以纠缠之法取利，能从容致胜。逼敌人于惑乱、惊惶之境，即可轻易获胜。敌人之弱点务必洞悉，而后趁势彻底压垮。敌人以为是山，实则是海；敌人以为是海，实则是山；此谓出人意表。纠结难分时，务必改弦易辙，寻出新径取胜。我为将领，敌为兵卒；如手使臂，囊中探物。无刀不能胜敌，无须为手无剑而忧。无可憾动如巨，则所向披靡。
火之卷讲内心和剑术在决斗中的应用，要控制自己的内心，干扰敌人的内心，控制自己的剑术，干扰敌人的剑术而获得胜利。兵法的核心原则是集中兵力，通过奇正的方式打击敌人的弱点，而奇就是指奇袭，隐蔽和快速是奇袭的双翼。隐蔽自己的意图，洞悉敌人的弱点，快速和出敌不意的打击敌人弱点，而后获得胜利。“故作强攻状，亲其反应，察其意图”就是隐蔽自己的意图，“敌人之弱点务必洞悉，而后趁势彻底压垮”就是要洞悉敌人弱点，“故装欲砍，趁敌人松懈时，速攻致胜”就是要快速攻击，不给敌人调整的时间，“敌人以为是山，实则是海”就是要出敌不意，这样敌人没有防备，更容易获胜。
风之卷空之卷（与其他剑派比较）
使用长剑并无不可，但是莫有喜用长剑的偏颇之心。欲以短剑取利致胜，实非剑道之正理。以心观敌，则胜券在握；以眼观敌，则迷疑而败。求快之心，剑法所忌。悠悠然可也。迷疑、惑扰一扫而空，乃为真实之空灵境界。
风之卷主要讲知敌强弱，通过分析每一个流派的强点和弱点，就可以在战斗中遇到此流派时有的放矢，避开敌人的强点，打击敌人的弱点，这样就能获得胜利。空之卷讲心剑合一，是地之卷和水之卷的升华境界，达到心剑合一，不被迷疑和惑扰所蒙蔽，随心所欲的控制自己的心态和剑术，达到战无不胜的状态。
《可以量化的军事学》全书结构
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