郭振清出生在天津一个普通家庭，他从小就好动、顽皮，每当大街上有踩高跷、玩杂耍、唱大鼓戏、演皮影戏的活动时，郭振清常常与一些小伙伴们跟随观看、进行模仿，这可能就是他艺术的启蒙教育。由于家境较困难，他十六七岁时便在一家电车公司当售票员。闲暇时，郭振清便和朋友们一起组成一个小乐队，演奏音乐、踩高跷、练武术、说相声、唱京韵大鼓等。天津解放后，郭振清被有关部门送到华北干部职工学校学习，毕业后在天津市总工会文工团、天津艺术剧院从事演员工作。
1952年，郭振清拍摄了电影《六号门》。这不仅是郭振清进入电影艺术之门，也是他打开自己人生的爱情之门。《六号门》拍摄完后，郭振清与演对手戏的女演员成功地走进了婚姻的殿堂。后来，郭振清调入长春电影制片厂，参加拍摄了多部影片，特别是在《平原游击队》中扮演队长李向阳。他的表演既奔放又细腻，质朴无华又真实可信，有着自己独特的艺术表演魅力。郭振清长得高大英俊，浓眉大眼，面庞棱角分明，很有男子汉的派头，符合当时人民群众心目中英雄形象的特质。郭振清成功扮演了抗日英雄李向阳，不仅使他登上了其电影艺术的最高峰，而且也成了家喻户晓、人人皆知的英雄偶象。
郭振清从艺五十多年，拍摄过数十部影片，扮演过各种不同的形象。如《独立大队》的大队长马龙、《英雄司机》郭大鹏、《英雄儿女》中团长张振华、《钢铁巨人》张自力等。郭振清的表演不仅受到广大群众的好评，也受到了专家的赞许。郭沫若也曾为他题词。晚年，由于年龄的原因，郭振清再也演不了银幕中的英雄形象了，但他坚持在幕后，为电影艺术提供支持，把自己的演艺经验和心得，无私地传授给年轻人。2005年，郭振清因病去世。
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