还记得2年前青亭网曾报道过的一款躺着玩的VR头显HalfDive VR吗？这个创新的设计来自于日本Diver-X公司，尽管后来由于成本和资金链因素，项目众筹关闭，Diver-X依然在探索各种不同的VR技术，比如去年曾众筹VR体感手套ContactGlove，旨在替代VR手柄。而近期，则推出了一款专用于手术、牙科治疗等医学模拟场景的VR体感笔：HaptPencil。
尽管Diver-X宣称HaptPencil是一种低成本的VR模拟外设，但其价格并不算便宜（可能比专业的医疗模型成本低），体感比+控制盒硬件套装售价8万日元，而VR演示软件和SDK许可证则需要额外购买，价格各自为10万日元。
据青亭网了解，HaptPencil模拟了手持医疗设备的外形，同时可提供触觉反馈，目的是替代昂贵的实物模型。比如在牙医培训场景中，学生们可轮流使用HaptPencil，无需每个人配备牙齿模型，HaptPencil可模拟钻头撞击牙齿的微震动等体感。除此之外，该产品还可模拟手术刀，与VR头显结合，允许学生们在家里等任何地方反复练习。
值得注意的是，HaptPencil内置6轴加速计定位，还需要与手势识别结合使用（Quest 2或Leap Motion），手势识别技术可捕捉学生握笔的角度，以校正握笔姿势。体感方面，其两侧各有一个压力传感器，内置震动模块（频率160-320Hz）。
Diver-X指出，医疗和制造业对于VR体感模拟的需求大，此前在众筹ContactGlove时，就收到大量关于VR体感模拟技术的咨询。相比于VR手套，VR体感比可以更好的模拟医疗操作时指尖的体感。
