在云计算火热的2015年，选择边缘人工智能芯片赛道的地平线，显得格外的反常识。但恰恰是前瞻性的软硬融合技术路线，让地平线在今天成为了国内车载人工智能芯片的领军者。
但是，与Mobileye模糊Tier1和Tier2之间的界限不同，地平线在各种场合反复强调自己的定位是Tier2。他们既不去做软硬件的捆绑，商业模式也高度开放。
因为地平线很清楚，自己的核心，是技术。这种技术，既有用在芯片的硬件上，也有用在软件的算法上，最终沉淀到一套完善的开发平台上，加速整个行业的底层进步。
在地平线技术开放日上，地平线总裁陈黎明博士对于地平线的定位用了这样一个比喻：地平线在智能汽车时代要做的，就是PC时代的Intel+Windows、移动终端时代的ARM+Android。
地平线的商业模式，不是卖芯片
地平线最初为人所知，是在2020年首搭于长安UNI-T的征程2芯片。这是地平线打开整车厂供应链的首次突破，也是国产车规级AI芯片前装量产的首次突破。
有人会觉得，相比较英伟达等国外企业，国产芯片企业拥有价格优势，有利于整车厂的成本降低。但是主机厂选择芯片供应商，芯片的价格只是一方面，他们更看重的，是芯片开发团队的能力、开发流程体系、产品可靠性、量产后的品质等。
否则，在芯片采购上省下的钱，会加倍奉还于接下来的一系列环节，甚至还会因为影响用户口碑而造成无法挽回的损失。所以，对于一个没有规模化量产经验的初创公司，想要打开主机厂的供应大门，挑战非常大。但这恰恰也是地平线能打动整车厂的核心。
地平线的客户有三类：Tier1和整车厂、软件客户、硬件客户。因为地平线给客户提供的，不仅是车规级的人工智能芯片，还有完整的开放式自动驾驶芯片开放平台。后者就包括芯片开发套件、量产级硬件参考设计、软件开发平台与参考算法、配套开放的开发工具与技术服务。
正因如此，无论是整车厂还是服务于整车厂的Tier1，都可以在地平线提供的开发环境内，找到最合适的商业合作模式。
所以，相比Mobileye这类芯片设计与传感器匹配高度定制化、软硬件捆绑打包黑盒子的方案厂商，地平线无论是技术架构还是商业模式，都更加灵活开放。而且，地平线的芯片设计，从一开始就在考虑需要承载的计算任务，以及从设计到量产时间周期中的算法架构变化，从而在全场景整车智能中拥有更加高效、适配各类软件算法架构的计算能力。
而地平线客户所得到的，是开发进程的加速，是开发成本的节省。这恰恰就是地平线可以从2020年征程2首次前装量产后，在短短两年内连续迭代征程3、征程5，出货量突破150万片，并且与超过20家车企签下超过70款车型前装量产项目定点的重要原因。
而且，汽车工业和车规级芯片的长周期特征，决定了谁先进入主机厂供应链，谁就会获得与主机厂同步开发的先天优势。在整个市场占有率和车型占有率你争我夺的情况下，这就是不可替代性，或者说替代代价极高的表现。
所以，在车规级前装量产AI芯片市场，地平线最大的竞争对手，或者说要超越的目标，其实就是英伟达。而两者，都已经将下一代芯片算力，瞄准了1000TOPS级别。
看TOPS，更要看FPS
算力很重要，但是算力大更要算得快。前者就是发动机马力，而后者才是真实的加速时间。
物理算力的单位是TOPS，英伟达即将于2024年发布的新一代Thor，算力达到了1000/2000TOPS。但是物理算力越高，不可避免需要正比于晶体管数目正比于芯片面积正比于芯片成本，也就意味着要付出相应的功耗和成本。但是不是能真正带来处理能力的提升，却是一个未知数。就像400马力的车，一定就会比300马力的车加速快吗？
所以，TOPS对于芯片而言是一项单点指标。而相比TOPS，地平线更看重另一个值——FPS，也就是每秒可以处理多少图像。这才是AI芯片系统性的工作成效。
FPS算力的决定性要素有三个：理论峰值计算效能、有效利用率、AI算法效率，而TOPS其实只是第一个要素中的一部分，但却因为直观、易理解，而被芯片公司与整车厂普遍拿来进行营销传播。
在今天，TOPS的摩尔定律随着硬件架构的限制已趋于失效，但是三个要素相乘的FPS却依然遵循摩尔定律，而核心就在于提高软件架构设计能力和算法架构设计能力。这两者是芯片企业可以真正差异化的东西，也是地平线从一开始就以软硬融合作为技术路线的坚守。
所以，征程5芯片的峰值算力128TOPS，其实并不是地平线最关心的。地平线真正在乎的，是征程5拥有1531FPS的AI计算能力。在理想L8首发征程5后，比亚迪、上汽、红旗、自游家等多个品牌也都达成量产定点合作，更多搭载征程5的量产车型将陆续落地。
随着汽车AI算力越来越集中，单颗芯片同时满足自动驾驶、座舱交互、车内外联动的趋势正在越发明显。所以，地平线预计于2023年推出的征程6，物理算力达到了1000TOPS，具备成为车载中央AI计算机的潜力。而且，与过去地平线默默无闻时，需要“求”着客户用不同，哪怕征程6还处在PPT阶段，已经有客户开始商谈量产定点甚至是首发。
本质上，这就是地平线能够给行业带来的价值，得到了行业的认可。
写在最后
作为一个深受资本关注的企业，地平线却从不热衷于披露各类融资信息。相比于“搞钱”，地平线向产业链上下游融资的目的，反而更倾向于形成紧密的合作关系，加强业务层面的联系。
这是地平线的基因决定的。回到开头关于地平线定位的比喻，无论是Intel+Windows，还是ARM+Android，他们都是建构了一个领域最为底层的要素，然后让整个生态能够在工具链与技术支持下，不断创新应用与服务。定位Tier2的地平线，以芯片+算法+工具链+开发平台为核心，同样也要在汽车领域做这件事情。地平线甚至还会向部分整车厂开放其AI处理器架构的IP授权，加速整车厂自研芯片的进程。
有核心技术而且开放共享，才是地平线快速发展的根本原因。