最疼爱的是福王朱常洵。
万历在位48年，一共有有5个儿子成年
长子明光宗朱常洛、三子福王朱常洵、五子瑞王朱常浩、六子惠王朱常润、七子桂王朱常瀛
朱常洛生母是一位宫女，为万历所不喜。一直拖着不肯立其为太子，群臣担心废长立幼，最终在长达十五年的“争国本”后被立为太子。却在即位后一个月就英年早逝，史称“红丸案”。一生陷于党争和皇权交替，也是极其悲惨了。
三子朱常洵，生母是最得万历喜爱的郑贵妃。因此最得万历宠爱。他出生后引起了"国本之争"。围绕这个问题，大臣们与皇帝斗了15年，最终万历二十九年(1601年)十月，皇帝立长子朱常洛为太子、三子朱常洵为福王、五子朱常浩为瑞王、六子朱常润为惠王、七子朱常瀛为桂王(次子和第四子未成年就去世了)，争国本事件最终落下帷幕。
朱常洵封地于洛阳，终日沉迷酒色，穷奢极欲，李自成攻陷洛阳朱常洵拒不投降后被处死。所谓的‘福禄宴’不过是稗官野史的传说罢了。
瑞王朱常浩，不喜酒色，但却跟他父亲一脉相承是个财迷。在封地汉中除了上缴朝廷的税外，再加课盐税等各种名目的税，加重人民的负担。1643年，朱常浩为了躲避李自成大军逃到重庆，第二年重庆陷落，朱常浩一家被张献忠杀死。
惠王朱常润是万历第六子。生母李敬妃(死后追封为皇贵妃)，与桂王朱常瀛同母。崇祯帝即位后，才就藩到荆州府。明末农民大起义时，朱常润四处逃窜，先奔衡州，又奔绍兴，居无定所。崇祯帝自杀后，江南部分士绅曾有立常润为监国之意，但常润皈依佛门不理世事
后清兵入关后，朱常润降清。后被杀卒年五十二岁，其葬处不明
朱常瀛封衡州(今衡阳)，明末农民起义时张献忠率部攻陷衡阳，桂王携子朱由楥、朱由榔逃往广西梧州避难。
弘光元年(1645年)十一月初四病死于梧州。谥号"端"。死后由第三子安仁王朱由楥承嗣。其子朱由榔称帝后，追尊其为皇帝，庙号礼宗，谥号体天昌道庄毅温弘兴文宣武仁智诚孝端皇帝。 葬在广西梧州的兴陵。