裴天祐，明代大臣、学者、诗人。字顺之，号鹤洲，明朝南直隶赣榆（今江苏省连云港市赣榆区）人。嘉靖二十二年中举，嘉靖二十九年（1550）进士。历官建安令（今福建省建瓯市)、监察御史，巡按河南、陕西、四川、山东。拜大理寺右丞、左丞，晋右少卿。逾年擢升光禄寺正卿，终致仕归里。他于晚年曾“南走淮阴”，与《西游记》作者吴承恩结识为友。当他晋升大理寺卿时，吴承恩为他写了《赠裴鹤洲晋列卿兼逢初度歌》一诗（见《射阳先生存稿》）。在任大理寺卿时，他清正廉明，执法如山，得到朝野一致赞誉。“罪人挟万金赂免死，天祐籍其金于官，置之法。”他是当时著名的一位清官、学者和诗人。后因朝廷腐败，弃官还乡后，撰写《鬻儿行》长诗，著成《拙逸亭稿》，并校正张峰所撰的《隆庆海州志》。去世后，其墓志由御史何宽撰文，潘季驯书写。
裴天祐为官清正廉明，执法如山，得到朝野的一致赞誉。裴天祐奉旨巡按山东时 有一个权臣就暗地嘱托裴天祐说：有一个州的一个判官既贪污又残忍， 应该早点革职问罪。裴天祐通过寻访，知道权臣嘴里的官员清廉贤能，并非权臣所说的那样，只是得罪了权臣而已，于是给予这名官员奖励。另外有一个罪犯，想以贿赂万金以求不死，裴天祐则将贿赂银两如数上交官库，将罪犯依法严厉制裁，案卷传到大理寺，人们都认为裴天祐量刑得当。裴天祐升任光禄寺正卿后，他精心节约国库开支，三个月就省下白银两千两。隆庆年间，赣榆县旱涝频仍，遭逢多年不遇的灾年，粮食颗粒无收，而统治阶级多如牛毛的苛捐杂税仍与日俱增。裴天祐回乡省亲，看到家乡集市马厂街头，已没有儿时的摩肩接踵和物产丰富的繁荣，牲畜市场上站满的都是头插草标、面带土色待售的少男少女； 面对此情此景，身为光禄寺正卿的裴天祐恨天道之不公，叹孤掌之难鸣，辗转反侧， 彻夜难眠，他对家乡百姓的遭遇非常同情。于是把他看到的情形写入长篇叙事诗《鬻儿行》里：“风瑟瑟，雨潇潇，炊烟寂寞两三朝，去年水涝今年旱，官租私债何曾饶。身无完衣肌股露，日不再食形容憔。索食稚子牵衣哭，左支右调情无聊。门外青衣接踵来，税粮徭役并相催。男子忧愁怕锤楚，妇人烦恼欲逃开。又恋家乡不忍离。商量割爱鬻婴儿。婴儿生长才十年，豪家买去与缗钱。养育何难弃何易，贫儿不异犬与彘。几闻将别泪不干，母见儿行号苍天。扪胸顿足僵复起，悲风流水声潺潺。夫反劝妻休痛苦。输租供役分当然” 。
隆庆元年，海州知州郑复亨将前任海州同知张峰编写的州志八卷，续补二卷，出版发行， 裴天祐担任海州志的校正工作。这本书共分为舆图、山川、户赋、治典、教典、名宦、人物、杂志、恩典、词翰十部分，是目前保存最早的一部海州地方志书。他虽然位居高官，但对家乡修志的善举非常支持，并精心校正，使志书更加完备。
裴天祐长于诗文，他还与《西游记》的作者吴承恩是生平挚友。裴天祐晋升为大理寺卿的时候，吴承恩曾有诗《赠裴鹤洲晋列卿兼逢初度歌》相赠。明嘉靖年间，倭寇肆扰中国沿海， 海州也遭受其祸。海州城池倾圮严重，知州吴必学决意修城抵御倭寇侵犯， 结果未完工就离任而去。后又经历王宾、杨本俊、周世臣、李维东四任知州继续修建， 均因各种困难未能完成。隆庆六年，知州郑复亨令千户赵绍恩负责修城这件事，海州籍进士张朝瑞带头捐资，到十二月竣工。赵绍恩就委托海州司训于君榘请裴天祐作 《重修海州城记》。裴天祐在文章中写道：城的西面，西南和西北二隅，倒塌的地方及时修筑，有缺口的地方及时补筑，被积雨冲坏的地方，重新垫好地基，填石铺砖。十个月后， 修城的工程大功告成。新建的城墙周长有九里多，高一丈九尺，宽一丈九尺，垛墙连着门庐，云连鳞次，可以抵御强盗，保卫城民了。
裴天祐一生勤政爱民，廉洁奉公，名著于世，乃为官者之楷模。