作者|马波
编辑|德新
HiEV获悉，上汽研发总院首席科学家金杰盂博士已于近期离职。
金杰盂是智驾领域知名专家。在加入上汽前，金杰盂曾任职于大疆及国内某科技公司。其在大疆时任高级系统工程师，负责无人机感知相关的工作，并参与了大疆车载业务的早期筹建。随后其加入国内某科技公司，担任传感融合首席科学家一职，负责感知融合、预测、定位构图等工作。
在上汽时期，由于飞凡品牌内部自研的需求，金杰盂率领的PP-CEM团队负责Rising Pilot的研发工作，PP-CEM团队目前约有400人。
HiEV获悉，金杰盂的离职或与下一阶段飞凡的战略收缩有关。在飞凡当前的销售规模下，自研方案成本高，下一阶段飞凡可能选择成本更加可控的成熟方案，以应对激烈的市场竞争。
目前我们从飞凡的一些产品发布也能看到端倪，此前飞凡R7曾推出双OrinX与激光雷达版本，而第二款车型主推单OrinX配置，且砍掉了激光雷达版。
另一方面，金杰盂的团队在短时间内完成了基于OrinX行泊一体高阶智驾方案的落地。目前在上汽内部，存在智驾方案的「土洋之争」，集团考虑到国产化投资以及当前销售形势下降的情况，对「洋腿」方案的支持存在不确定性。
一、飞凡交付R I SING PILOT背后功臣
「飞凡汽车」品牌于2021年11月发布，2022年即发布了RISING PILOT高阶智驾系统，随后功能陆续完成交付，在智驾这个单项上，基本超过同时期的新品牌，与新势力头部基本处于同一梯队。
一位上汽内部人士透露，PP-CEM团队在其中有较大的贡献。在上汽的智驾研发体系中，PP-CEM负责主导基于国外芯片的智驾研发落地，被戏称为「洋腿」路线。
飞凡RISING PILOT基本上也是上汽自研自动驾驶中，「唯一跑出来的」。
目前PP-CEM约有400人的团队规模。从2021年团队成立，到2022年9月飞凡RISING PILOT交付，团队效率是非常高的。
据说PP-CEM成立的第一年，金杰盂面试了约800人。
飞凡的RISING PILOT高阶智驾系统，有三大亮点：
• 多传感器融合，率先采用4D毫米波雷达；
• 全栈自研的全融合感知、规控算法；
• 智驾全流程数据闭环，生产、售后数字化建设。
RISING PILOT首发于飞凡R7，这款车的多传感器融合方案在当时颇具特色。
除了视觉摄像头外，高配车型还搭载了1颗来自Luminar的1550nm光源的高性能激光雷达，以及来自采埃孚的4D成像雷达和来自海拉的77GHz 角雷达。
之所以选择多传感器融合的路线，与上汽内部的国际化目标有关。
一位熟悉飞凡智驾的人士向HiEV透露：「飞凡自研智驾之初，就设立了符合中国、欧洲等多地法规要求的目标。R7这款车上，转向、制动等执行机构都是有冗余的。在传感器的配置上，R7和奔驰、路虎等非常类似。奔驰、路虎基于Orin-X也是多传感器方案，大约会在25年量产。」
欧洲有些地区多雨、多雾，并且车速普遍较快，所以为了满足法规要求、拿到五星评级，飞凡R7具备三重点云数据，分别是Lidar、4D成像雷达和角雷达。
飞凡搭载的Luminar激光雷达型号为Iris，1550nm激光源、等效300线、量程达到300米，性能参数非常可观。
考虑到欧洲的雨雾天气，飞凡在此基础上选用了采埃孚的4D成像毫米波雷达。毫米波雷达与激光雷达属性不同，4D毫米波雷达可与激光雷达形成感知冗余互补。
另外就是来自海拉的角雷达。飞凡在开发时能够获取角雷达的点云数据，确保系统在变道时能够识别出后方物体的轮廓、属性。欧洲普遍车速较快，角雷达也是一种从安全性角度出发的硬件选型。
据悉，飞凡R7的智驾系统已经跑通了国内和欧洲的法规要求。
二、上汽自研智驾，「土洋之争」
处于业务全球化与多元化的考量，在上汽内部一直存在多支团队进行智能驾驶的开发。
负责飞凡智驾开发的团队PP-CEM，全名Pixel - Point Cloud - Comprehensive Environment Model，翻译过来也就是像素点云融合环境建模。
在内部，PP-CEM也被戏称为「洋腿」，因为这支团队专门负责基于国外芯片（主要为英伟达Orin平台）的高阶智驾研发。与之对应，基于国内芯片自研的路线，被称为「土腿」。
此番金杰盂的离职，也有内部人士向HiEV透露，除了个人家庭原因外，也与飞凡的战略变化有关。
下一阶段，上汽希望加大集团投资的「土腿」方案投入。
另一方面，有内部人士透露，「洋腿」在推出后续Orin-N的方案雏形后，冲击了「土腿」方案。但飞凡考虑到集团国产化投资以及当前销售形势下降的情况，对「洋腿」车型的支持存在不确定性。
第三，内部协作上，飞凡的OTA管道能力和节奏不及预期。
年初时，上汽曾为飞凡品牌定下了年度10次OTA的目标，但半年过去，实际仅进行了2次OTA，但问题并非在研发端。
无法打造高效的数据闭环体系、实现快速持续的迭代，这样的OTA布局，也可能是催生金离职的原因之一。
三、飞凡智驾的下一站
而关于金杰盂的去向，一位熟悉飞凡智驾的人士透露，金杰盂将有可能自主创业。但HiEV同时获悉，金杰盂也在与其他头部车企接洽。对于未来的去向，金杰盂本人向HiEV回应称：「还会持续做相关的工作」。
而飞凡汽车方面，在7月25日，飞凡举办了一场「极智 AI 系统」OTA沟通会。在这场活动上，此前较少露面Pia Hu接替了金杰盂做了大部分的讲解。
Pia Hu目前担任上汽智驾首席产品官。在加入上汽前，Pia Hu曾供职于大陆、Hirschvogel（德西福格）汽车等等，具备丰富的供应链工作经验。
目前，全新版本的飞凡智能驾驶将覆盖全国205个城市，同时在本次OTA中，飞凡也为用户提供了「光维感知建模技术」（将其他车辆灯光信息融入预测）等较为前瞻的技术。
同时，Pia Hu也向媒体透露，飞凡目前正在自研基于BEV网络的全新算法，同时也会采用Occupancy等行业流行的网络模型。
飞凡汽车智能驾驶的下一步，是要利用融合感知的能力和先进的模型算法，优化封闭道路的体验，同时将功能推向城市场景。
多种迹象也表明，Pia Hu将在金杰盂离职后，接管飞凡智驾团队的研发和交付工作。
HiEV从多个消息源获悉，上汽集团近期将在智驾领域进行组织调整，可能涉及飞凡、智己、零束、中海庭等多个品牌及公司。
上汽是国内最早开展智驾自研的主机厂之一，而RISING PILOT 也是上汽最早量产交付的高阶智驾系统，是传统主机厂量产突围的一个案例。
但随着行业内卷加剧、传统车型销量下滑、高阶智驾仍需要巨大的研发投入，今年行业的调整与整合无疑是其中一种主流基调。
RISING PILOT与上汽自研智能驾驶，在下一个阶段将走向何方，请关注我们后续的报道。
