早年经历
1969年，拜登被特拉华律师事务所录取，进入法律界。1970年，拜登作为一名注册独立派人士，却以民主党人的身份参加了当地政府公职竞选，在选举中以55%的选票击败共和党人劳伦斯·T·梅西克 ，从此踏入政界。两年后，年仅29岁的拜登首次当选联邦参议员 ，为美国历史上最年轻的参议员之一。
1975年，拜登进入参议院对外关系委员会 1978年，拜登获得59%的选票，击败共和党挑战者詹姆斯·H·巴克斯特，赢得美国参议院连任。1987年第一季度他筹集到170万美元竞选资金，多于其他候选人受到众多年轻人和犹太人的支持。在这种情况下，拜登对入主白宫充满信心。
首次竞选总统
1988年，拜登首次参加总统竞选失利后随即接受了颈痛的治疗，有7个月没能到参议院工作。康复之后，拜登重返参议院，接连起草了反家庭暴力和加强毒品控制的法律，赢回了尊重。
1987年至1995年，拜登担任参议院司法委员会主席一职， 在参议院外交委员会主席任上，拜登是美国外交政策的权威声音，克林顿和布什，都把他当作外交高参。2002年，拜登赢得了58%的选票，第二次击败共和党挑战者雷·克拉特沃斯，赢得美国参议院连任。
二次竞选总统
2005年2月27日拜登宣布参选2008年美国总统，2008年1月4日，拜登首场总统预选失败。2008年8月23日，经过两个月的秘密调查之后，拜登被奥巴马选为竞选伙伴。舆论普遍认为，奥巴马选择拜登作为竞选伙伴，是为了弥补他本人在政治和外交事务方面的经验不足。奥巴马说话讲究辞令，而拜登直言不讳；奥巴马有点脱离群众，而拜登和基层打成一片；奥巴马高屋建瓴，而拜登脚踏实地。且希拉里的支持者中，有相当一部分是白人蓝领工人，而这些选票是否能投给奥巴马，还是很大的问号。拜登出生于宾夕法尼亚的一个普通工人家庭，且在参议院工作期间与工会组织关系良好，对蓝领阶层颇有号召力。
2008年11月4日，在美国大选投票中，拜登当选副总统。 在奥巴马的第一任期中，拜登主要负责三件事。第一件事负责执行美国应对2008年金融危机的经济刺激政策。奥巴马团队事后分析，拜登执行力很强，刺激款项只有约0.2%的浪费。，第二件参与讨论关于阿富汗问题。五角大楼希望在阿富汗增兵，确保打败塔利班，而拜登对军方的想法充满质疑，以至于五角大楼认为之后与白宫就增兵问题闹僵，都是拜登从中作梗。第三件帮助在国会山上推进奥巴马任期中最重要的法案奥巴马医改的议程。但国会山上两党政治日益极端化，让有手段也有人脉的拜登很难推动任何跨党派妥协的政策。奥巴马医改的通过没有赢得一张反对党议员的支持票，也是奥巴马施政失败的标志之一。
三竞总统
2019年4月25日，拜登宣布参选2020年美国总统。2020年3月，拜登在密歇根以77000票的领先优势，获得了44%的票数，且势头依旧。2020年6月5日，乔·拜登在民主党总统初选中赢得全国大会所需的过半党代表票数，正式获得民主党总统候选人提名资格。美东时间2020年8月18日晚，美国民主党全国代表大会正式提名其为民主党总统候选人。2020年8月20日晚，拜登正式接受民主党总统候选人提名。
2021年1月7日，美国国会联席会议确认，拜登赢得306张选举人票，特朗普获得232张选举人票，拜登当选下一任美国总统。
