1.TS格式介绍
TS：全称为MPEG2-TS。TS即"Transport Stream"的缩写。它是分包发送的，每一个包长为188字节（还有192和204个字节的包）。包的结构为，包头为4个字节（第一个字节为0x47），负载为184个字节。在TS流里可以填入很多类型的数据，如视频、音频、自定义信息等。MPEG2-TS主要应用于实时传送的节目，比如实时广播的电视节目。MPEG2-TS格式的特点就是要求从视频流的任一片段开始都是可以独立解码的。简单地说，将DVD上的VOB文件的前面一截cut掉（或者是数据损坏数据）就会导致整个文件无法解码，而电视节目是任何时候打开电视机都能解码（收看）的。
2.TS流包含的内容
一段TS流，必须包含PAT包、PMT包、多个音频包、多个视频包、多个PCR包、以及其他信息包。
解析TS流数据的流程：查找PID为0x0的包，解析PAT，PAT包中的program_map_PID表示PMT的PID；查找PMT，PMT包中的elementary_PID表示音视频包的PID，PMT包中的PCR_PID表示PCR的PID，有的时候PCR的PID跟音频或者视频的PID相同，说明PCR会融进音视频的包，注意解析，有的时候PCR是自己单独的包；CAT、NIT、SDT、EIT的PID分别为: 0x01、0x10、0x11、0x12。
3.TS包头解析
TS包头有4个字节
//Transport Stream headertypedef struct TS_header{ unsigned sync_byte :8; //同步字节，固定为0x47 ，表示后面的是一个TS分组，当然，后面包中的数据是不会出现0x47的 unsigned transport_error_indicator :1; //传输错误标志位，一般传输错误的话就不会处理这个包了 unsigned payload_unit_start_indicator :1; //有效负载的开始标志，根据后面有效负载的内容不同功能也不同 // payload_unit_start_indicator为1时，在前4个字节之后会有一个调整字节，它的数值决定了负载内容的具体开始位置。 unsigned transport_priority :1; //传输优先级位，1表示高优先级 unsigned PID :13; //有效负载数据的类型 unsigned transport_scrambling_control :2; //加密标志位,00表示未加密 unsigned adaption_field_control :2; //调整字段控制,。01仅含有效负载，10仅含调整字段，11含有调整字段和有效负载。为00的话解码器不进行处理。 unsigned continuity_counter :4; //一个4bit的计数器，范围0-15} TS_header; //特殊参数说明： //sync_byte：0x47 //payload_unit_start_indicator：0x01表示含有PSI或者PES头 //PID：0x0表示后面负载内容为PAT，不同的PID表示不同的负载 //adaption_field_control： // 0x0: // reserved for future use by ISO/IEC // 0x1: // 无调整字段，仅含有效负载 // 0x2: // 仅含调整字段，无有效负载 // 0x3: // 调整字段后含有效负载 // Parse TS headerint Parse_TS_header(unsigned char *pTSBuf, TS_header *pheader){ pheader->sync_byte = pTSBuf[0]; if (pheader->sync_byte != 0x47) return -1; pheader->transport_error_indicator = pTSBuf[1] >> 7; pheader->payload_unit_start_indicator = pTSBuf[1] >> 6 & 0x01; pheader->transport_priority = pTSBuf[1] >> 5 & 0x01; pheader->PID = (pTSBuf[1] & 0x1F) << 8 | pTSBuf[2]; pheader->transport_scrambling_control = pTSBuf[3] >> 6; pheader->adaption_field_control = pTSBuf[3] >> 4 & 0x03; pheader->continuity_counter = pTSBuf[3] & 0x0F; return 0;}4.TS负载格式解析
4.1 PAT解析
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TS_header包头中的PID值为0x0，表示当前负载为PAT（Program Association Table）。PAT数据的信息可以理解为整个TS流包含的节目信息。
//ProgramAssociationTabletypedefstructPAT_Packet_tag{unsigned table_id :8;//固定为0x00，标志是该表是PATunsigned section_syntax_indicator :1;//段语法标志位，固定为1unsigned zero :1;//0unsigned reserved_1 :2;//保留位unsigned section_length :12;//表示有用的字节数，包括CRC32unsigned transport_stream_id :16;//该传输流的ID，区别于一个网络中其它多路复用的流unsigned reserved_2 :2;//保留位unsigned version_number :5;//范围0-31，表示PAT的版本号unsigned current_next_indicator :1;//发送的PAT是当前有效还是下一个PAT有效unsigned section_number :8;//分段的号码。PAT可能分为多段传输，第一段为00，以后每个分段加1，最多可能有256个分段unsigned last_section_number :8;//最后一个分段的号码//for(i=0;i
4.2 PMT解析
由PAT包中的program_map_PID可以确定PMT(Program Map Table)的PID。PMT数据的信息可以理解为这个节目包含的音频和视频信息。
//ProgramMapTabletypedefstructPMT_Packet_tag{unsigned table_id :8;unsigned section_syntax_indicator :1;unsigned zero :1;unsigned reserved_1 :2;unsigned section_length :12;unsigned program_number :16;unsigned reserved_2 :2;unsigned version_number :5;unsigned current_next_indicator :1;unsigned section_number :8;unsigned last_section_number :8;unsigned reserved_3 :3;unsigned PCR_PID :13;unsigned reserved_4 :4;unsigned program_info_length :12;//for(i=0;i
4.3 PES解析
根据文档参考PAT、PMT的解析流程就能完成PES的解析了。
需要注意的是PES中PTS的解析，一般来说在90 kHz 中，PTS/9000的值为秒单位。
unsignedlonglongParse_PTS(unsigned*pBuf){unsignedlonglongllpts = (((unsignedlonglong)(pBuf[0] &0x0E)) <<29) | (unsignedlonglong)(pBuf[1] <<22) | (((unsignedlonglong)(pBuf[2] &0xFE)) <<14) | (unsignedlonglong)(pBuf[3] <<7)>>1);returnllpts;}PES结构详解
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PES前面几个字段填写方法：//生成pes头数据buffer[0]=0x00;buffer[1]=0x00;buffer[2]=0x01;buffer[3]=(unsignedchar)(pes->stream_id);buffer[4]=(unsignedchar)((pes_header_len_syt>>8)&0xff);buffer[5]=(unsignedchar)(pes_header_len_syt&0xff);buffer[6]=(1<<7) prc-="">encrypt&0x03)<<4)//2-PES_scrambling_control(0)|((pes_priority&1)<<3)//1-PES_priority(0)|(((~stuff_flag)<<1)&0x04) pes-="">add_pts)<<7)|((unsignedchar)pes->add_user_data);//buffer[7]=((unsignedchar)pes->add_pts)<<7; 8-pes_header_data_lengthpos="9;if(pes-">add_pts){pts=prc->ptime_stamp;buffer[pos++]=(pts>>28&0x0e)|0x21;//4-0010//3-PTS[32..30]//1-marker_bitbuffer[pos++]=(pts>>21);//8-PTS[29..22]buffer[pos++]=(pts>>13&0xfe)|0x01;//7-PTS[21..15]//1-marker_bitbuffer[pos++]=(pts>>6);//8-PTS[14..7]buffer[pos++]=(pts<<2&0xfc)|0x01;//7-PTS[6..0]//1-marker_bit}
接收方PTS时间戳的获取PTS和DTS字段，本来有效信息是33位，扩展至5个字节，也就是40位。扩展方式：
通过上边这个图可以清楚地看到，PTS的33位的各部分，如果从左至右的绿色部分分别为PTS1，PTS2，PTS3的话，那么PTS的计算：
PTS = （PTS1 & 0x0e) << 29 + (PTS2 & 0xfffe) << 14 + (PTS3 & 0xfffe ) >> 1;
DTS（如果有）紧接着后边读取5个字节的数据，也是这样求出来的。
