有一天，齐宣王要召见贤士颜斶chu，就对他说：颜斶，你过来。没想到颜斶竟然回了一句：大王，你过来吧！齐宣王听了，顿时脸色发青，大怒的说：你这是什么态度，是君王高贵呢？还是贤士高贵？颜斶从容的说：自然是贤士高贵，这是有历史为证的。从前秦国曾下令说：凡是在贤士柳下惠的墓地上砍伐树木的，一律处死刑。又说：能够取得齐王首级的，将赏赐千金，并封他做官。可见国王的头还比不上贤士墓地的树木呢！
齐宣王被弄得啼笑皆非，只好摇摇头，叹了一口气说：好了，我不会怠慢你的，以后你可以过着荣华富贵的生活。颜斶听完，立刻辞别齐宣王说：谢谢大王的厚爱。我本是布衣粗食惯了的人；安步可以当车，晚食可以当肉，我还是回家自食其力吧！
安步可以当车便是慢慢步行，以代替乘车，也就是勤俭的意思。后人把安步当车引为成语，用来比喻人不贪求富贵，而能安于贫苦的意思。
另外，晚食当肉也是一句成语，它和安步当车一样都是节俭的意思。
不畏权势、不贪富贵、热爱平凡生活的精神，同时我们要抵制那种高傲自大、唯我独尊的处世作风。同时我们应该看到在生活中除了奢华的物质享受，还存在着许多美好的事物，我们要学会在平凡的生活中寻找快乐，不要只注重物质方面的生活。让我们一起在平凡的生活中寻找快乐吧
