2020年6月23日9时43分北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心成功发射。从2000年北斗一号的首星发射到北斗三号的末星入轨的20年间中国航天人用他们的集体智慧战胜了无数的艰难险阻，终于完成了这一宏伟的航天工程。如今中国终于有了自己的卫星导航系统，未来它将向全世界开放，会成为70多亿人生活的一部分。7月31日北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在北京举行。
这当然是令全体国人无比振奋的好消息，然而我们真的充分了解北斗系统究竟是什么吗？北斗系统的全称为北斗卫星导航系统（英文名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗收官之后就在网上产生了一个热门话题：北斗什么时候能全面取代GPS？还有人颇为迷惑不解地问道：既然中国都有北斗系统了，那么怎么我的手机上显示的还是GPS呢？首先提这个问题的人先得看看自己究竟用的是什么手机。我国的北斗卫星导航系统是在上世纪90年代才开始建设。起步相对较晚使北斗系统在国际市场上的占用率其实还是相对比较偏低的。
如果你用的国产手机当然会支持我国自主研发的北斗系统，然而如果你用的是苹果等进口手机可就不一定支持北斗导航了。可能有人依然会觉得不对：我用的是国产手机啊，可为什么手机上没显示北斗系统呢？还有人一听说北斗收官之后就觉得自己得用北斗系统替换原来手机里的GPS系统啊，所以就在手机应用商店里下载有关北斗导航的应用app，结果却发现这款软件打开之后要先交20块钱才能提供导航服务。
这其实是由于对北斗系统的误解所造成的。我国的北斗卫星导航系统采取的是三步走的发展战略：北斗一号是有源定位；北斗二号是有源定位＋无源定位(类似GPS)，可覆盖全球1/3区域；北斗三号将实现真正的全球覆盖，卫星性能也将大幅提升。原计划到2020年底将实现有35颗北斗导航卫星在轨运行，从而形成全球覆盖能力，建成世界一流的全球卫星导航系统。
随着2020年6月23日北斗导航卫星组网中最后一颗卫星的成功发射意味着中国北斗三号导航卫星系统已全面部署成功。至此北斗三号全球卫星导航系统部署比原计划提前半年全面完成。今年6月23日北斗收官之星的成功发射标志着全部组网工作的最终完成，意味着北斗导航系统真正具备了全球覆盖能力，不过在此之前北斗的某些功能实际上就已开始得到应用了。
早在2000年北斗一号系统就已开始提供部分服务，2012年北斗二号开始为亚太地区服务。2008年的汶川抗震救灾中就曾使用过北斗的短报文功能。在武汉火神山、雷神山医院的建设过程中北斗高精度定位设备的火速驰援确保了工地大部分放线测量一次性完成，从而实现了高精度定位、精确标绘，向世界展现了十天建成一座医院的中国力量。由此可见其实我们早就在使用北斗系统了。
当然刚才提到的这些都是国家宏观层面的使用。事实上北斗系统在早期的应用的确是优先服务于军事领域和国家大型公共工程，不过目前我们普通老百姓日常所用的手机也早已开始使用北斗了。2015年后出产的国产手机基本上都是兼顾北斗导航服务的。目前我国市场上的智能手机和各种移动终端设备大体分为两类：安卓机型普遍都已实现了兼顾北斗导航服务，而苹果机型则不支持北斗。
一般在手机的介绍里都会列出会支持哪些定位。目前华为手机支持的定位有： GPS（L1+L5双频）/AGPS/GLONASS/北斗（B1I+B1C+B2a三频）/ 伽利略（E1+E5a双频）/QZSS（L1+L5双频）/ NavIC。小米手机支持的定位有：北斗: B1I+B2a 丨 GPS :L1+L5 丨 Galileo: E1+E5a 丨 GLONASS: G1 丨 QZSS: L1+L5 |AGPS等。由此可见目前国产手机大多是同时兼容包括北斗系统在内的多种导航系统的。
尽管我国的北斗系统直到今年才实现全球组网，然而北斗系统的很多功能其实早就已开始使用。那么为什么我们的手机上还显示着GPS呢？如果说以为我们从现在才开始使用北斗是一种误解，那么其实我们对GPS同样也是存在误解的。尽管我们常把GPS挂在嘴边，然而不少人未必真了解这一词汇的含义。GPS是全球卫星定位系统（Global Positioning System）的英文缩写。
所以GPS的本意就是指的全球定位。严格意义上美国的全球定位系统、中国的全球定位系统、俄罗斯的全球定位系统、欧盟的全球定位系统都属于GPS的范畴，只不过由于美国的全球定位技术起步最早，所以美国就堂而皇之把自己的全球定位系统称之为GPS。美国的GPS系统很早就已投入市场，几乎所有国家都曾使用过该系统，而当时的美国基本也在该领域实现了垄断。
海湾战争中美国依靠GPS制导的导弹和战机在10天内就把伊拉克上百万大军直接打回老巢。高精确度的制导导弹、快速的信息服务和精装的计算机服务再次震惊世界，相比之下伊拉克由于在这方面的差距就在战争中吃了大亏。在战争状态下如果你安装着人家的GPS，那么人家把卫星一关就使你的导弹会因为失去目标而在天上乱飞，但人家却依然可以精准打击你。这就使很多国家担心自己会在关键时刻被美国卡脖子。
在这种形势下俄罗斯的格洛纳斯系统、欧盟的伽利略系统相继问世，我国的北斗系统也在上世纪90年代开始启动。就连日本也在2019年用本国自主研发的"准天顶卫星"系统取代了美国版的GPS系统。目前美国、俄罗斯、欧盟、中国、日本、印度均已拥有自主导航系统：这其中美国的GPS系统、俄罗斯的格洛纳斯系统、欧盟的伽利略系统、中国的北斗系统能实现全球覆盖，而日本和印度的导航系统只能实现区域覆盖。
尽管日本的导航系统只能实现区域覆盖，尽管日本在外交路线上一贯以美国马首是瞻，然而在这种涉及自身核心利益的问题上还是选择使用自主导航系统。同样受到美国高度控制的韩国也制定了自己的导航系统计划：预计在2034年建成自主导航系统。由此可见当今世界几乎所有主要的工业化大国无不在竞相发展自己的卫星导航系统。这也就使GPS一词同时具有了广义和狭义两层含义。
广义的GPS就是指的全球定位，是一个涵盖美国的全球定位系统、俄罗斯的格洛纳斯系统、欧洲的伽利略系统和中国的北斗系统四大导航系统的宽泛概念；狭义的GPS则特指美国的全球定位系统。现在手机所显示的GPS其实就是指的全球定位：这不是特指美国版的GPS，而是同时兼容四大全球定位系统，有的国产手机甚至还同时兼容日本准天顶系统这样的区域导航系统。
导航系统其实分为军用和民用两大领域。在军用领域拥有自主导航系统的国家都会倾向于使用国产导航系统，因为这直接涉及本国在国防安全上的核心利益。当然导航系统的功能并非局限于军用领域：美国的GPS系统如此，俄罗斯的GLONASS，欧盟的伽利略系统如此，日本、印度的区域导航系统如此，我国的北斗导航系统同样如此。我国在拥有北斗导航系统后会使我国的飞机、轮船、汽车等定位更加精准、更加快速。
几年前世界四大定位系统就签订了民用信息共享的协议：四大系统共同为全球服务。我们的手机在接收卫星信号时四大系统中哪颗卫星信号最强就接收哪颗卫星。如果你所在的位置北斗信号较弱，那么你手中的定位设备就会自动转成GPS（狭义）导航；反过来如果你所在的位置GPS（狭义）信号较弱，那么你手中的导航设备也会自动转成北斗导航系统。
当然如果你所在的位置北斗系统、GPS系统的信号都比较弱，那么你手中的导航设备也可能自动转成俄罗斯的格洛纳斯系统或欧盟的伽利略系统。手机定位其实并不用人工干预使用何种定位系统，导航过程中会使用多款导航系统联合定位。也就是说用手机导航时其实并不需要人工干预选择具体某种系统。如果某地区某款卫星表现不好，那么定位设备就会自动选择使用另外一种导航系统进行定位。
所以我们在使用导航时其实并不需要专门下载北斗导航，只需要继续使用原来的高德地图、百度地图、腾讯地图即可，因为它们都是支持北斗系统的，同时也兼容GPS（狭义）、GLONASS、伽利略等系统。那些认为使用北斗系统定位要收费的人很多是受了一款名为北斗地图的APP误导。别看这款APP打着北斗的旗号，然而事实上与北斗卫星导航系统完全毫无干系。
就是这样一款和北斗系统毫无关系的APP愣是打着北斗的旗号收费。在此有必要郑重强调：2015年后出产的国产手机都是兼容北斗系统的，使用北斗导航并不需要下载专门的APP，只需要打开原来使用的高德地图、百度地图、腾讯地图等等进行导航定位即可。北斗导航系统不是一个软件，而是手机在生产时就嵌入的一个接收式的硬件设备。我们目前在各种手机APP商城上看到的北斗导航全部都是不折不扣的山寨货。
如果这么解释还听不明白，那么不妨想想我们平时是用百度地图、高德地图等APP来导航，那么你见过百度发射过自己的导航卫星吗？还有以前用GPS（狭义）导航时有谁见过GPS的APP长什么样子吗？既然都没见过了，那么我现在就可以告诉大家北斗是没有APP的。目前手机商城里凡是带有北斗字眼的导航APP其实全都是打着北斗的招牌从老百姓口袋里收钱。
支持国货是没错，不过千万别让自己的爱国情怀成为他人赚钱盈利的工具，否则你可能会比别人多交一笔智商税。只要你的手机或终端可以接收北斗信号，那么就可以使用北斗导航系统，根本不需要去下载任何专门的APP，也就是说还是用原来的百度地图、高德地图导航即可。曾有人问我能不能教教他北斗导航怎么使用，我直接告诉他：你原来怎么导航的，那么你现在还是一样操作。
现在我们可以总结一下对北斗的一些误解：北斗收官是在今年，但这不代表我们现在才开始使用北斗。北斗导航系统不是一个软件，而是手机在生产时就嵌入的一个接收式的硬件设备，所以使用北斗导航不需要下载APP，任何打着北斗旗号收钱的APP都是山寨货。国产手机中的北斗导航系统是与其他几大全球定位系统兼容的，所以使用导航设备时并不需要人工干预选择。
同样网上所盛传的所谓北斗取代GPS的话题也是一个并不成立的伪命题。GPS有广义与狭义之分：严格意义上我国的北斗系统、俄罗斯的GLONASS、欧盟的伽利略系统都是一种广义的GPS（全球定位系统）。北斗系统、GLONASS、伽利略系统的问世与其说是取代了GPS，倒不如说是使过去长期被美国垄断霸主的GPS（全球定位系统）一词恢复了原有本意，因为全球定位本来就不该是由美国一家独占的专利。
其实我们根本无需纠结于自己的手机所显示的是GPS还是其他，只要知道在2015年之后出产的国产手机早就开始使用我们自主研发的的北斗导航模块这点即可。GPS本就不是专指美国的GPS卫星导航系统，而是对全球卫星导航系统的统称。只因为美国第一个做出了卫星导航系统的，所以就直接叫了这个名字并一直延续至今。时间久了就导致大家只要看见GPS就以为是美国的。
然而实际上你的手机上所显示的GPS并不代表你用的就一定是美国的卫星导航系统，也许用的就是北斗系统，也许还可能是俄罗斯、欧盟乃至日本的卫星系统，因为现在绝大多数国产手机都是几大导航系统兼容的。7月31日中国外交部发言人汪文斌在对外发言中说：北斗不仅是中国的北斗，也是世界的北斗，既服务中国，也服务世界。北斗收官之星成功发射后巴基斯坦《论坛快报》也发表社论称：世界多国将从中受益。
事实上巴基斯坦恰恰正是除中国之外全球第一个从北斗卫星导航系统受益的国家。早在2013年我们就和巴基斯坦签订了协议，从而将北斗卫星导航系统引入到巴基斯坦。目前我们已在巴基斯坦建立起了北斗导航系统地面站网。北斗导航卫星网络早已覆盖了巴基斯坦第一大城市卡拉奇以及其他周边地区。中国发展北斗系统不是为了排挤世界上的其他导航系统，从而确立自己的垄断地位，而是为了在核心技术领域实现自主自立。
北斗系统的确可以用于商业用途，的确能为国家创造经济效益，不过更为重要的还是在国防安全领域的战略意义以及为我们的生活提供诸多便利。现在网上有这样一种说法：今后中国不再用美国的英特网，这样我国每年可以省下租赁费10万亿人民币。同时全世界都要向中国交网络、北斗使用费，又可以收入租赁费几十万亿人民币。仅这两部分就足以使每个中国公民每年多收入几万元人民币。
如果要按这种被曲解的逻辑而言：美国前几十年光靠收GPS的授权使用费就能使其GDP再上一个台阶了。事实上美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟伽利略系统以及我国的北斗卫星导航都是要收费的。且不说在过去的30余年间国家为建设北斗项目投入的人力、财力、物力，即使是在如今项目收官之后仍会涉及相当巨大的维护和升级费用。北斗定位在轨有55个卫星，地面还有控制中心、监测设备等等。
为此每年都需要投入不菲的维护和研发费用。卫星是没维修这一说法的，如果损坏就得重新发射一颗。相比之下地面控制中心的设备是可以维修，但每年所涉及的费用也不低。尽管如今北斗已成功发射收官之星，但在今后仍需要不断进行升级换代。毕竟目前世界上主要的工业化大国都致力于发展自主导航系统，如果我们满足于现在就会出现逆水行舟不进则退的现象。
毫无疑问这一切都会涉及到诸多成本开支，所以北斗芯片所带来的收益将会有相当一部分会用于该系统未来的的运行维护、升级换代。不过北斗的收费模式并不是有些人所想象的租贷，也没什么网络费、使用费。那么究竟靠什么收费呢？答案是靠芯片。芯片是专门用来接收卫星信号的。当你需要导航时就是芯片在发挥作用。事实上你所购买的手机、汽车上面本身就安装有导航软件和芯片。
所以相关费用实际上已包含在你购买手机、汽车的费用之中，这也就意味着不可能再找你收取导航服务的费用。这些芯片或模块需要生产厂家去购买回来安装。一般是由政府授权给厂家之后由他们自行生产，所以一般就是收一个授权费用。其次就是依靠GPS或北斗卫星衍生的一系列相应产品会在宏观上增加一定的税收。用户在使用GPS或北斗卫星系统时都是免费的，但普通用户自己不能生产。
所以那些研究导航软件或相关设备的厂商就依靠这些东西赚钱，而普通人购买安装有导航装置的手机、汽车等产品时就需要花钱，但如果只是单纯使用导航是不必付费的。举一个最浅显的例子：当你打开手机使用GPS时给美国政府交过费吗？同理外国人使用我国的北斗导航系统本身是不需要付费的，不过他们如果要购买含有北斗芯片的产品就需要为此支付相应的费用。
由此带来的收益很大一部分将会用于维护北斗卫星的良好的运行，剩下一部分也要用于北斗卫星的研发升级。目前中国已建成了集芯片、板卡、终端和运营服务为一体的完整的北斗产业链。伴随着5G移动通信、区块链、物联网、人工智能等新技术的持续发展以及与北斗系统的进一步融合必将创造出巨大的经济效益和社会效益，同时这也标志着我国已占领大国竞争的科技制高点。
