羊驼最早起源地在北美洲，原产于南美国家秘鲁、玻利维亚、智利，祖先为原始蹄类动物。是原驼和小羊驼的杂交的后代，被人工驯养超过6000年。它们是安地斯文明的整体的一部分，也是其文明的生活方式的体现，羊驼被用于提供食物、燃料、衣物和运输畜力。在西班牙占领印加后，许多羊驼、大羊驼和印第安人一样死亡了。但在不合适人类居住条件的阿尔蒂普拉诺高原（Altiplano），这个物种幸存了下来。
如今这些动物数量超过了三百万，但在南美洲境外，这个数量是非常小的（约4万）。2002年5月，中国首次从澳大利亚引进23只羊驼，此后进行纯种繁育，扩大种群，填补了中国羊驼养殖业的空白。羊驼非常聪明，是高度群居的动物，容易饲养和照看。羊驼的外表看起来是很有趣的。它们主要通过身体摆姿势和一个柔和的哼唱声音进行交流。
羊驼原是安第斯地区家养的骆驼科动物，包括大羊驼和小羊驼两种。小羊驼生活在高纬度地区，不能负担托运。其毛质优良，是莫切毛织物的重要原料，也是山地间重要贸易物品。大羊驼最初是一种高原动物，后来在秘鲁北部海岸繁殖。它是当地唯一驮重的动物，经常用于高地和海岸间的贸易以及从高山到亚马逊河流域的旅途中。还作为祭品或死后的贡品，经常被供奉在莫切重要人物的人物葬礼中。
在南美它们的原产地已经不存在野生的羊驼了，在秘鲁人们提到“羊驼”，除了想到高级运动衫之外，很少有人了解更多。当下羊驼已经在北美确立了他们的地位，更多的人知道了这种高品质的产毛动物，并且一直关注有关羊驼的问题。
南美驼马属的历史追溯到两千年前。现代理论认为羊驼是小羊驼在六七千年前被驯养后的后代。羊驼的饲养和管理水平在印加帝国时代11、12世纪是达到一个高峰。在这个时期，羊驼和大羊驼的饲养都是由贵族组成的一个特别的国家机构来管理。羊驼是当时最有价值的家畜，集中选育它们可以生产出更多品种的好羊毛，并且保持品种的传续。羊驼也被用于食用，同时在他们信仰中扮演守护神的角色。16世纪西班牙征服者的到来产生两个结果。第一是欧洲的家畜以及在秘鲁的采矿业的发展。使得羊驼不再具有印加帝国时期的基础地位。羊驼的数量下降；并且挣扎在贫困中的安第斯山脉放牧人，他们掌握的放牧经验也逐渐消失了。直到20世纪20年代羊驼纤维才又一次复苏。到80年代羊驼产业成为秘鲁成为战略经济资源。秘鲁的羊驼数量占世界总量的85%，成为一个值得保护的自然经济资源。[3]
直到20世纪80年代，还只有很少的羊驼，这些都在动物园或是私人的宠物。
上帝赋予了南美印加人为了提高羊驼纤维质量做出了大量的工作，在印加部落中，稀有的小羊驼毛是为皇室准备的，而羊驼则是为皇室或高级官员专用。普通老百姓则只能用大羊驼毛皮做衣服，然而大羊驼毛本身也有跟羊驼毛一样细柔，但是羌毛的大量存在使得它不能够大规模的生产。大羊驼最初用来作运输工具，皮毛、肉、皮革均可用来制成衣物。在南美羊驼也可食用，但不能做运输工具，今天在印加人看来，饲养羊驼更在意的是羊驼毛纤维的密度，而缩小它的直径，并且进可能的保证羊驼毛的牢度。西班牙殖民者不仅征服了一切，而且破坏了数年来印加人辛勤换来的高质量的羊驼。早在西班牙侵略之前，羊驼和大羊驼的数量达到数百万计。短短的100年里，西班牙将数量减少了90%，取而代之的是羊、牛和马匹。饲养计划一直持续了后来的数百年，但都没能达到印加人那时的数量，印加人将羊驼列入他们的宗教信仰和宗教文化。
1969年的秘鲁军事政变也使羊驼养殖计划受到重创，有钱的庄园所拥有的羊驼一律被新政府充公，而新的政府对如何运作这项业务一无所知。到了20世纪90年代初，羊驼的数量已经跌到2500,000。如今政治环境已经改善，秘鲁的饲养主又可以背起包袱闯天下了，但是大多数的牧场不能够有效控制羊驼的饲养，而且很少有关于血统的记录。
五百年来，在秘鲁给羊驼剪毛都必须举行一种神圣而独特的仪式。首先，当地的印第安人手握彩色的麻绳，围成人墙，追赶在成千上万的羊驼后面，最终将它们赶到用金属栏杆围成的圈里。圈中央是一座石制祭台。祭师选出一对羊驼，把它们的耳朵割下，将其鲜血涂抹于脸颊，并喝下血酒，咀嚼古柯叶，通过这种仪式来祈求羊驼世代繁衍生息。礼毕后才开始剪羊毛,传说印加人要保留剪下的第一绺羊毛。在秘鲁的潘帕卡雷拉地区剪羊毛活动从安第斯冬至一直持续到六月。