9月8日，威马汽车“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”正式开启全球首次公开测试，这也是首个针对“公共停车场非固定停车位”推出的自动泊车功能。
与此同时威马承诺，无人驾驶出了事故责任归车企，在目前的代客泊车场景是唯一适用的场景，这也是全球首个承诺责任归属的品牌。
威马汽车推出的“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”，新增多车协同泊车、自主跨层功能。
威马宣称，无需学习路线，首次到访也能轻车熟路，泊车过程中，威马W6依靠多传感器融合定位感知周边环境，实时修正泊车路径。
并且新增加的功能，在前车还没有进入车位时，能够排队等待，不至于前车在倒车的路途上被挡住；如果可用车位不在本层，还可以自主上下楼层寻找车位。
威马还算了一笔账，每天在泊车和取车上总共花费10分钟时间，那威马W6一年也能省出一个2.5天的小假期。
01. 解决了什么痛点？
车与人的泊车关系发生了根本的改变。
从以前人去泊车，人去找车，变成了车去泊车，车来找人。
试想一下，面对公司还有5分钟开会，停车却遇到超长排队；电影还有10分钟开场，停车却还要费时寻找车位；40度的夏天，停好了车要却花10分钟才能进入商场等场景。
只需在指定地点下车后，点击手机端对应泊车按键，即可开启逛商场模式，省去排队停车的时间，车辆会自行行驶至停车位，并自动泊入，自动落锁。
当你需要找车时，面对记不清停车位置，在迷宫般的A区B区来回找寻车辆；购物完提着大包小包，艰难在停车场穿梭寻找车位等场景。
此刻提前点击手机端泊出按键，选择最近接驾地点，车辆自动上电泊出车位，前来接驾，省去提着战利品寻找车辆的力气。
搭载“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”的威马W6可以帮用户完成商场、超市、酒店等公共停车场非固定停车位的自动泊车任务。在车辆还没有进入停车场之前，车主即可下车。
02. 可靠吗？
公共停车场环境陌生且车辆停放密集，对于没有距离限制和免学习的车辆来说，难度还是比较高的。
比如大量的停车场，存在较多跨层陡坡路、各种连续急弯、遮蔽视线的盲区。
在有高精地图的停车场中，威马W6通过车身23个传感器，包括了高清前视摄像头x2、高清环视摄像头x4、超声波雷达x12、毫米波雷达x5、利用高精地图和车身运动控制，可提前收到前方路况，提前规划通过策略，完成陡坡、连续直角弯、圆弧弯调头等场景的通行。
针对复杂场景，W6还有充分冗余的安全措施，它可以识别桩桶、行人、车辆等不同目标，采用不同的避让策略，确保行车安全。
在泊车过程中，系统将依靠车辆自身传感器、停车场高精地图、停车场定位标识、云端调度，共同实现无人自主代客泊车功能。
换句话说，威马利用“车端、云端、图端、场端、手机端”的协同，解决“公共停车场非固定停车位”泊车痛点。
自2021年软件上车测试至今，威马汽车对该系统已进行了多达250项调试与优化。
目前在合作的停车场内，还可以提前预约停车和无感支付。
另外，威马“智慧停车”服务也在威马智行APP上线，它打通超70,000个停车场的庞大数据网络。
而威马也宣布如果在无人化的泊车场景中除了问题，责任在车企，这也正式印证了L4部分场景的到来和责任明确的划分。
而相对简单的泊车场景责任划分也为日后真正实现L4级别自动驾驶打下基础和经验，也让消费者提前适应了科技的变化，可谓是一举三得。
因此泊车自由其实已经在我们的身边了。