宋庆何时有过“人民公敌”的外号？他在世的时候连“人民”这个词都还没有出现呢。
宋庆是毅军的创始人，毅军从太平天国战争创建开始，历经咸丰、同治、光绪、宣统四个皇帝；满清灭亡后，毅军却并未就此消亡，又经过了北洋政府的袁世凯时代、皖系时代、直系时代，直到奉系当政才被收编。算下来岂止历经三朝，完全是七朝元老了。
宋庆，山东蓬莱人。他镇压过捻军和回民军，但他这种情况在清末将领中极为常见，他也从来没有搞什么屠杀、屠城之类的，根本够不上什么人民公敌
第一代——宋庆时代。宋庆年轻时候读了点书，但是科举失败；后来又经商，老本赔光；只得到北京一做京官的同乡处做随从谋生。这个京官后来外放到安徽亳州做官，就把宋庆也带到亳州，并让他办团练。结果初战即告失败，招募的新兵一触即溃，京官也被免职。
好在京官还算对得起同乡，把他推荐到另一名官员手下。这时收编了一部分投降的捻军，官员将其编成一营，让宋庆做管带。有了这些从小练武的捻子兵，宋庆就开始走好运了，再加上其本人身躯魁梧，臂力过人，所以开始不断打胜仗。
咸丰十一年（1861），宋庆作战有功，被清廷赏以“毅勇巴图鲁”的称号，于是其部队此后称为“毅军”。平定捻军后，毅军又参加了平定回民军的战役，然后一直屯军西北。对此毅军颇有怨言，因为西北苦寒，而毅军又以安徽、河南人为主，不适应当地的环境和气候。1880年，宋庆找到了老上司、袁世凯叔祖父袁甲三，经袁奏请，将毅军调至正在创建海军基地的旅顺口，此后毅军即长期在旅顺驻军。
甲午战争时期，四千毅军全部开往前线，先后参加了平壤、鸭绿江两次大战，毅军损失较大。但正好帝党借败仗打击压制淮军，宋庆作为非淮军勇营受到重视，虽然后来宋庆在反击金州、感王寨、大平山、田庄台等战斗中都有保存实力的行为，但其部队却越来越多。先收编了淮军主力之一的铭军，又得到朝廷允许，招募新毅军三十营。所以到甲午战争结束后，毅军成为清王朝新建的中央军——武卫军四大主力之一。
八国联军侵华时期，毅军（此时叫武卫左军）与聂士成部淮军（此时叫武卫前军）同为天津之战的清军两大主力。因为聂士成阵亡，其部众归宋庆统领，虽然战争失败，但毅军的实力却越来越大。
马玉昆，安徽蒙城县人
第二代——马玉昆时代。1902年，宋庆去世，其手下头号悍将马玉昆接统毅军，这时为毅军极盛时期，共有兵力二万人，而且备受清廷信赖。但马玉昆只想发财享受，既无争雄之心，也不想改革毅军。北洋军已经是从头到脚完全西化的时候，毅军仍保持着宋庆时代的勇营制度，就连制服也是依然用青布包头、用布带缠腰等，注定其会被时代淘汰。
姜桂题，安徽亳州人。虽然是文盲，但由于情商高，为毅军建立了一张覆盖整个北洋军阀的关系网，受益匪浅
第三代——姜桂题时代。1908年，马玉昆去世，姜桂题接统毅军。姜与马是一代人，当年同为毅军四大将（另外二人是宋得胜、程允和，此时都已经去世），但两人风格完全相反。
马玉昆治军严苛，动辄杀人，现在流传的毅军从背后攻击义和团，实际上就是马玉昆的督战队对于溃退的义和团一律军法从事（说起来公敌是马玉昆才对）。姜桂题则对人宽厚，部下犯了错，只责备军官，不加罪士兵，因此被士兵拥戴敬爱。有一次姜桂题在大街上随处小便，被警察罚款，姜桂题也是老老实实交罚款了事。
毅军长期依然保持着脱离时代的旧式军队面貌，是与其历代领导人都不思进取密切相关的
姜桂题和袁世凯有金兰之交，袁世凯当了总统后，按照官场规矩，姜桂题把金兰谱退了回去。但袁仍然当他是自己人，故而毅军颇受优待信任。姜桂题在新建陆军（北洋军的前身）中干过，因此袁世凯死后，后来的北洋政府大佬段祺瑞、冯国璋、徐世昌、曹锟等人，均是姜桂题的袍泽，都给他面子，靠老关系毅军日子过得也颇滋润。
米振标，陕西清涧县人
第四代——米振标时代。1921年，姜桂题病逝，由于他太长寿，别说和他同一代的毅军将校，就是下一代也都死光了，只好矬子里面拔将军，由镇压过山西革命军（阎锡山）、平定过蒙古独立、击毙过蒙军头目巴布扎布、战功最多的米振标接统。
米振标资历很浅，从士兵一直靠敢打敢拼提拔起来，辛亥革命时才是个管带（营长），和北洋大佬们没有什么交情。所以米时代的毅军一直老老实实窝在密云不惹事，在军阀混战中小心谨慎，不开罪于任何一方，以求自保。
先后投靠俄国、日本，分裂蒙古的巴布扎布，就是死于米振标之手
就这么一直混到了1925年， 毅军移驻河南。米振标的但儿子米国贤欲图扩充军力，乘奉军在河南作战失利时，抢夺了奉军几百条枪。其实奉军与毅军渊源颇深，张作霖年轻时代在毅军干过，对毅军一直很客气，所以米国贤这是自取其祸。不久奉军卷土重来，扬言要解决掉毅军，米振标为了保住儿子，只好表示愿意缴械，只要保证人身和财产安全即可。奉军答应了米振标的请求。还派专车一路将米振标和其属下送到北京，丝毫没有为难。
毅军之所以能够维持六十年，并非多么能打，靠得就是关系网上佳，可以左右逢源，所以当米国贤违背了这个原则后，毅军就只能宣告终结了。