文/陈根
今天，人形机器人正在成为新的流行。特别是以特斯拉的擎天柱为代表的人形机器人，也让越来越多的人开始关注人形机器人。要知道，就在两年前，擎天柱还只是个人形机器人的概念，但两年后，经过多次技术迭代，在马斯克晒出的最新视频里，特斯拉擎天柱机器人已经能够流畅自如地叠衣服。就像马斯克说的，未来，人形机器人一定会进入我们的社会，并代替人类成为新的劳动力。
当然，这个愿景是非常美好的，也是必然的趋势，但在人形机器人到来之前，还需要解决许多技术问题，主要是两方面，一方面是智慧大脑，否则如果只是一个和siri一样的智障大脑，只会机械回答一些问题，剩下的问啥啥不会，就非常糟糕了。好消息是，随着GPT的突破，现在，机器人已经能够和我们进行类人的交流了。另一方面，人形机器人还需要具备像我们人类一样灵活的躯体。
为了让机器人拥有一个灵活的躯体，科学家们也付出了很多努力，包括开发机器人的骨骼、肌肉和皮肤等等。其中，机器人的肌肉是非常重要但是大众关注度不高的一个领域。
我们可以想想，对于我们人体来说，肌肉意味着什么？事实上，肌肉对于人体的意义，不仅仅关系着人的外表，在日常活动时，肌肉收缩牵引骨骼进行关节运动时，还起到了重要的杠杆作用。也就是说，人类之所以能保持身体平衡、灵活运动还能搬运沉重的物品，很大一部分原因来自于我们身上复杂的肌肉结构。
因此，想要人形机器人具有真正的灵活性，就必须将这样的结构也复制到机器人身上。最近，韩国科学技术院的研究人员就在这一领域获得了新的突破，他们开发出了能产生34倍于自身重量力量的人造肌肉装置。
具体是怎么回事呢？目前的人造肌肉通常利用电、气压和温度等外部刺激来产生运动，但对其进行精确控制一直是一个挑战。传统电机的刚性和体积大，难以在有限空间内使用，这就限制了人造肌肉的应用范围。
为了解决这些问题，韩国科学技术院的研究团队采用了一种新型的电离子软致动器。这种致动器不仅可以在狭窄的管道中控制流体流动，而且以超低功率运行，同时产生的力是其自身重量的 34 倍。研究团队将这种电离子软致动器应用于软流体开关，就能够实现对人造肌肉的精确控制。
这也为软机器人、生物医学设备和微流体技术等应用领域带来的新可能性，比如，在医学方面，因为具有灵活性和强大的力量，这种人造肌肉装置就可以被应用于内部微小环境，例如血管或组织中。另外，和没有肌肉相比的刚性机器人，这种人造肌肉装置则模拟了人体肌肉的柔软，使机器人可以更好地适应不同的环境，执行更为复杂和精细的任务。
