这一篇文章的主要目的还是为STM32F103的Firmware升级服务，在之前的文章中（STM32F103 BootLoader实现1（BootLoader跳转到Application））有提到，STM32F103在开发BootLoader的过程中，判断BootLoader是否要跳转到Application，最好能够对Application的Firmware进行CRC校验，这样就能确保Application的Firmware的正确性，毕竟Application的Firmware是开发出来的，可以让用户在线升级，那么升级如果失败，STM32的BootLoader如果不知道的话，就可能程序跑飞。如果增加了CRC校验，如果Firmware升级不成功，那么Firmware就一直停留在BootLoader，用户可以重新Download Firmware来救活下位机。
STM32F103中的CRC值计算有库函数，比较方便，如下面代码所示：
define APP_RUN_BASEADDR0x8008400//32KforBootloader,andanother spaceforAPPdefine APP_CRC_BASEADDR0x8008000//芯片Application Firmware的CRC值存储地址define APP_FLASH_RANGE (470*1024) // 从0x8008000到0x8008400的1K空间作为配置信息的存储空间，保存CRC校验值等uint8_t flash_crc_check(){uint8_tstatus=0x00;uint32_t cal_crc=0x00,store_crc=0x00;uint32_t index; /* CRCinputdata buffer index *//* Change CRC peripheral state */hcrc.State = HAL_CRC_STATE_BUSY;/* Reset CRC Calculation Unit (hcrc->Instance->INIT is* writteninhcrc->Instance->DR) */hcrc.Instance->CR |= CRC_CR_RESET;/* Enter32-bitinputdata to the CRC calculator */for(index =0U; index < APP_FLASH_RANGE; ){ hcrc.Instance->DR = *(__IO uint32_t *)(APP_RUN_BASEADDR+index); index = index+4;}cal_crc = hcrc.Instance->DR;store_crc = *(__IO uint32_t *)(APP_CRC_BASEADDR);if(cal_crc == store_crc){status=0x01; //计算Application出来的CRC值与存储在芯片里面的CRC值一致}/* Change CRC peripheral state */hcrc.State = HAL_CRC_STATE_READY;returnstatus;}
STM32的CRC值计算不需要我们过多的干预，只需要将数据放入寄存器即可。那么Application的CRC值具体是多少，如果用C做的程序可以方便地算出，那么我们只需要把Application的FW编译出来的BIN文件导入到程序然后算出CRC值，之后更新到Application的Firmware就可以了，这样也方便了很多。
那么C如何读取BIN文件并且算出与STM32F103一致的CRC值呢？
直接上代码：
privatestringfile_path=String.Empty;privatevoidcheck_crc_value(){file_path=" "//文件的路径if(file_path!=String.Empty)//需要确保文件路径不为空{UInt32crc_value=0xFFFFFFFF;try//需要确保文件数据格式等正确{FileStreambin_file=newFileStream(FilePath.Text,FileMode.Open);//打开BIN文件BinaryReaderbin_reader=newBinaryReader(bin_file);//实例化BINREADERUInt32[]src_data=newUInt32[256];intdata_length=0;bin_reader.ReadBytes(1024);//BIN文件前面1K数据为配置数据不参与CRC计算，因此舍弃掉；for(longtemp=0;temp<(bin_file.Length-1024)/4;temp++){byte[]data_temp=newbyte[4];if(data_length<256){//每1KBytes进行CRC计算，因此先对数据进行重新整合data_temp=bin_reader.ReadBytes(4);src_data[data_length]=(UInt32)(0x00000000|data_temp[0]|(data_temp[1]<<8)|(data_temp[2]<<16)|(data_temp[3]<<24));}else{//1KBytes数据整合之后计算CRC值crc_value=gen_crc32(false,crc_value,src_data,256);data_length=0;data_temp=bin_reader.ReadBytes(4);src_data[data_length]=(UInt32)(0x00000000|data_temp[0]|(data_temp[1]<<8)|(data_temp[2]<<16)|(data_temp[3]<<24));}data_length++;}//对数据进行补偿，即BIN.Length之后的数据补充为0XFF。整个文件大小为480*1024Bytesif((bin_file.Length)<480*1024){intdata_fill_length=0;if(data_length<256){data_fill_length=256-data_length;for(inttemp=0;temp<data_fill_length;temp++){src_data[data_length]=0xFFFFFFFF;data_length++;}crc_value=gen_crc32(false,crc_value,src_data,256);}else{crc_value=gen_crc32(false,crc_value,src_data,256);}if((bin_file.Length+data_fill_length*4)<480*1024){for(inttemp=0;temp<256;temp++){src_data[temp]=0xFFFFFFFF;}for(longtemp=0;temp<(470*1024-bin_file.Length-data_fill_length*4)/4/256+1;temp++){crc_value=gen_crc32(false,crc_value,src_data,256);}}MessageInfo.AppendText("FileCRC calculated value:0x"+crc_value.ToString("X8")+"rn");}else{MessageInfo.AppendText("FileCRC calculated value:Error"+"rn");}bin_file.Flush();bin_file.Close();}catch{MessageInfo.AppendText("FileChecksumcalculatefailed!(FileOpenFailed!)rn");}}}//产生CRC值，src_data为源数据，data_length为数据长度，crc_value上一次的CRC值privateUInt32gen_crc32(boolreset_flag,UInt32crc_value,UInt32[]src_data,UInt32data_length){constUInt32st_crc32_const=0x04C11db7;UInt32xbit,bits,i;UInt32crc_initial_value;if(reset_flag){crc_initial_value=0xFFFFFFFF;}else{crc_initial_value=crc_value;}for(i=0;i<data_length;i++){xbit=0x80000000;for(bits=0;bits<32;bits++){if((crc_initial_value&0x80000000)==0x80000000){crc_initial_value<<=1;crc_initial_value^=st_crc32_const;}else{crc_initial_value<<=1;}if((src_data[i]&xbit)==xbit){crc_initial_value^=st_crc32_const;}xbit>>=1;}}returncrc_initial_value;}
上述代码已经验证没有问题，与STM32F103可以匹配。这样，Application编译之后的BIN文件，导入到C开发的程序，计算出CRC值，然后将CRC值填入到对应的Application的配置参数区域，这样，Application重新编译，然后Application的Firmware就完整了，并且可以实现Application的Firmware的CRC校验。
