【原文】 爱因未会先生“知行合一”之训，与宗贤①、惟贤②往复辩论，未能决，以问于先生。
先生曰 ：“试举看 。”
爱曰 ：“如今人尽有知得父当孝、兄当悌者，却不能孝、不能悌，便是知与行分明是两件 。”
先生曰 ：“此已被私欲隔断，不是知行的本体了。未有知而不行者。知而不行，只是未知。圣贤教人知行，正是要复那本体，不是着你只恁③的便罢。故《大学》指个真知行与人看，说‘如好好色，如恶恶臭 ④’。见好色属知，好好色属行。只见那好色时已自好了，不是见了后又立个心去好。闻恶臭属知，恶恶臭属行。只闻那恶臭时已自恶了，不是闻了后别立个心去恶。如鼻塞人虽见恶臭在前，鼻中不曾闻得，便亦不甚恶，亦只是不曾知臭。就如称某人知孝、某人知悌，必是其人已曾行孝行悌，方可称他知孝知悌，不成只是晓得说些孝悌的话，便可称为知孝悌。又如知痛，必已自痛了方知痛，知寒，必已自寒了；知饥，必已自饥了。知行如何分得开？此便是知行的本体，不曾有私意隔断的。圣人教人，必要是如此，方可谓之知，不然，只是不曾知。此却是何等紧切着实的工夫！如今苦苦定要说知行做两个 ，是甚么意 ？某要说做一个是甚么意？若不知立言宗旨，只管说一个两个，亦有甚用？
爱曰：“古人说知行做两个，亦是要人见个分晓，一行做知的功夫，一行做行的功夫，即功夫始有下落 。”
先生曰 ：“此却失了古人宗旨也。某尝说知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。若会得时，只说一个知已自有行在，只说一个行已自有知在。古人所以既说一个知又说一个行者，只为世间有一种人，懵懵懂懂的任意去做，全不解思惟省察，也只是个冥行妄作，所以必说个知，方才行得是；又有一种人，茫茫荡荡悬空去思索，全不肯着实躬行，也只是个揣摸影响，所以必说一个行，方才知得真。此是古人不得已补偏救弊的说话，若见得这个意时，即一言而足。今人却就将知行分作两件去做，以为必先知了然后能行，我如今且去讲习讨论做知的工夫，待知得真了方去做行的工夫，故遂终身不行，亦遂终身不知。此不是小病痛，其来已非一日矣。某今说个知行合一，正是对病的药。又不是某凿空杜撰，知行本体原是如此。今若知得宗旨时，即说两个亦不妨，亦只是一个；若不会宗旨，便说一个，亦济得甚事？只是闲说话 。”
【注释】 ①宗贤,黄绾,字宗贤,号久庵,(一四七七~一五五一),浙江黄岩人,官至礼部尚书,师从于阳明。 ②惟贤，顾应祥，字惟贤，号箬渓，浙江长兴人。官至兵部侍郎。师从于阳明。 ③恁，如此。 ④恶恶臭，《大学》中有“所谓诚其意者，毋自欺也，如恶恶臭，如好好色”。
【译文】 徐爱因为还没有领会阳明的“知行合一”的师训，与宗贤、惟贤两个人反复辩论，不能决断，就问于阳明先生。 阳明先生说：“试举个例子看。” 徐爱说：“现在有人完全知道对父亲应该孝顺，对兄长应该敬爱。却不能孝顺，不能敬爱。这不明摆着知与行就是两件事吗？” 阳明先生说：“这种人的知与行已经被自己的私欲所隔断，已经不是知行的本来面目了。没有知而不行的人，知而不行，仍是不知。圣人教人知行，正是明确知行的本来面目。不是像你所说的那样就算知行。所以《大学》中指出个真知行给人看。像‘如好好色，如恶恶臭’，看到美色属知，喜好美色属行。只要看到美色之时，心中就已经爱好了。并不是看到后又另外立一个心去爱好。闻到难闻的气味属于知，厌恶难闻的气味属于行。只要闻到那难闻的气味时，厌恶之心就已经有了，并不是闻到后又另外立一个心去厌恶。如鼻子塞住的人虽然看到了难闻的东西在眼前，但由于鼻子闻不到，也就不很厌恶。也只是他不曾知（闻到）难闻的气味。就像说某人知道孝顺父母，知道敬爱兄长，必定是这个人已经在行为上表现过孝顺父母、敬爱兄长了，才可以说他知道孝顺父母、敬爱兄长。难不成只是懂得说一些孝顺父母、敬爱兄长的话，便可以称为知道孝顺父母、敬爱兄长？又比如知道痛，必定是自己已经痛了才知道痛；知道寒冷，必定是自己已经遭受了寒冷了；知道饥饿，必定是自己已经历过饥饿了，知与行怎么能分得开？这就是知行的本来面目，不曾有自我的私欲所隔断的。
圣人教导人，必定要如此，才可以称之为知，不然的话，只是不曾知。这里是何等紧要切实的功夫啊！如今却非要固执的说知行要分为两个是什么用意？而我又说知行是一件事，又是什么用意呢？如果不懂得立言的主旨，只管说什么一个两个，又有什么用？ 徐爱说：“古人把知行说成两个，也是教人有个分别。一边对知下功夫，一边对行下功夫。这样功夫才有个着手处。 阳明先生说：“这样就失去了古人的要旨。我曾经说过知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。如果真把握了知行的实质，只说一个知已自有行在, 只说一个行已自有知在。古人之所以说一个知又说一个行的原因，因为世上有一种人，只知道闷着头随意去做，完全不知道思索省察，也就是胡乱作为，所以必须先说一个知，才能让他行得对；又有一种人，茫茫荡荡凭空去思索，全不肯切实去行动，也就是意淫幻想，所以必须说一个行，才能知得真切。这都是古人不得已说的补偏救弊的话，如果领会了古人的这种良苦用心，只要说一个“知”或者一个“行”就足够了。现在的人却将知和行分做两件事情去做，以为必须先知道了然后才能去执行，如果我现在先去讨论研究做“知”的功夫，等到知得真了才去做“行”的功夫，那么就终身不能行，也终身不能知。这不是小毛病，存在也不是一天两天了。鄙人今天说个知行合一，正是对病的药。又不是鄙人凭空杜撰的，知行的本来面目在那里摆着呢！现在要是把握了知行的主旨，就算是说成两个也没有关系，实质上还是一个；要是没领会知行的主旨，就算你把知与行说成一个，又有个鸟用？也无非是在那里红口白牙地说闲话罢了！
【解析】 此段是阳明先生对“知行合一”这一重要概念的论述，他先举两例反证来说明。有人说，看见美女时属于知，然后升起了好色之心属行。阳明先生说，只但看见美女时，已经起了好色之心，不是看见后又另立一个心去好色。又有人说，闻到恶臭属知，然后升起厌恶臭味的心属行。阳明说，闻到臭味已经厌恶了，不是闻到后又立一个心去厌恶。 由此两例引出下面的话，如果说一个人是孝子，不能说他成天把孝顺挂在嘴上就说其是孝子了，还必须察其言，观其行，只有在行动中表现出孝道方可称之为孝子。其后又用“痛”和“寒”两个例子，必先痛了方为知痛，必先寒了方为知寒，来说明知与行是一体的，是无法分割的。然后他又惇惇教诲“此却是何等紧切着实的工夫！” 但是这样一来，问题就来了，既然知行是一体的，为何世间又有“知”和“行”这两个命名的，根据最朴素的基本常识来判断，两个不同的名称，应该代表两个不同的对象啊，别着急，我们接着往下看。 阳明先生解释古人为何将知行分开说,原因有二。
其一,世间有一种人，只知道埋头苦干，不知道思考琢磨，也只是愚昧妄为。所以必说个“知”方才行得去，从这个意义上说，“知”有预先计划的意思。
其二，又有一种人，只会空想，又全不躬行。所以必须说个“行”，从这个角度看，“行”可以看做是执行力。 总括来说，阳明认为知行分开说的原因是：世间有盲动主义者，所以提出一个知来让其明白行动前先计划好方向和路线图。世间还有空想主义者，所以提出一个行让其知道躬行实践。然后又讲此是古人不得已“补偏救弊的话”。举个学习开车的例子，不管你理论上学的多么好，不摸方向盘，不实际上路驾驶，终究不算是会驾驶汽车。所以俗谚有“熟读游泳学，不如下江河”之说。 从现在的观点看，阳明此段都是在讲理论和实践的统一。没有理论的实践和没有实践的理论，都不能称之为“一”。都是世人最易犯的毛病。而阳明提出“知行合一”正是针对世人这两种通病的良药。