5月15日消息，据时代财经报道，近日有媒体报道称，阿里达摩院自动驾驶业务线发生重大调整， 整个自动驾驶实验室团队将并入菜鸟集团 ，阿里相关人士对此表示消息属实，并解释称“因业务需要”。
据阿里达摩院官网显示，达摩院自动驾驶实验室主要研究方向为环境感知、高精定位、决策规划、智能控制、仿真平台、数据平台，落地的产品为 末端智能物流机器人“小蛮驴”。
而小蛮驴最早 起源于阿里旗下菜鸟小G系列物流机器人 的孵化，因此，有人视为此次调整，从菜鸟中来又回到菜鸟。
公开资料显示， 截至2020年4月，阿里达摩院自动驾驶实验室团队人数已经达到了300多人。
2015年年底，菜鸟成立ET物流实验室，“菜鸟小G之父”陈俊波担任算法团队负责人，负责小G团队，从2016年9月到2018年4月，主导开发出了菜鸟末端物流机器人 小G小G2代和小G plus 。
2017年10月，阿里正式成立达摩院； 2018年4月，阿里正式确认布局自动驾驶技术 ，技术路线为L4全自动驾驶，由阿里副总裁、AI实验室首席科学家 王刚 率领，达摩院关注技术，ET物流实验室关注产品应用。
与此同时，2019年开始，阿里开始整合ET物流实验室和达摩院两股自动驾驶研发力量，将ET物流实验室团队并入阿里达摩院自动驾驶实验室，到2020年4月，菜鸟ET实验室所有团队成员已全部划入达摩院自动驾驶实验室。
2020年4月，阿里正式成立子公司杭州小蛮驴智能科技有限公司，2020年9月，正式发布首款L4级物流无人车“小蛮驴”；2021年9月，达摩院宣布已在国内52个城市部署 200多辆无人配送小车“小蛮驴” ，已累计服务20万名用户，配送100万个订单，并同时宣布启动面向公开道路的 无人卡车“大蛮驴” 的研发， 预计3年后可在1万条城市配送路线上投放大蛮驴，不过“大蛮驴”产品暂未像“小蛮驴”一样落地。
今年3月，阿里正式宣布启动“1+6+N”——创办24年来最重要的一次组织变革，阿里主体将转向转向控股模式，6大业务集团（阿里云智能、淘宝天猫商业、本地生活、 菜鸟 、国际数字商业、大文娱）将分别成立董事会， 独立面对市场， 实行CEO负责制，N则指阿里旗下多个业务公司（阿里健康、高鑫零售、盒马、夸克、飞猪等），这一改革也被视为为分拆上市做准备，菜鸟则是其中之一。
不过，也有人认为，此次调整，意味着阿里自动驾驶将从“扫地僧式”的前沿技术探索转向业务落地，2017年10月，阿里正式成立达摩院计划时，马云曾承诺三年内投入1000亿用作科技研发，但其也表示未来达摩院必须具备盈利能力，能够自己挣钱养活自己。
2019年达摩院架构在初步搭建完成时，曾对外展示过以院长张建峰为核心加上13名业内顶级专家的架构名单，这13位初期核心人员也被视为十三“扫地僧”，目前已出走多位。同时，达摩院自动驾驶实验室负责人、最早核心人员（陈俊波、王刚 ） 也已被爆离职自己创业。
