轨迹交叉论
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轨迹交叉论是一种从事故的直接和间接原因出发研究事故致因的理论。其基本思想是伤害事故是许多相互关联的事件顺序发展的结果。这些事件可分为人和物(包括环境)两个发展系列。当人的不安全行为和物的不安全状态在各自发展过程中，在一定时间、空间发生了接触，使能量逆流于人体时，伤害事故就会发生。而人的不安全行为和物的不安全状态之所以产生和发展，又是受多种因素作用的结果。轨迹交叉论的事故模型如图1所示。[1]
轨迹交叉论是强调人的不安全行为和物的不安全状态相互作用的事故致因理论。在系统中人的不安全行为是一种人为失误；物的不安全状态多为机械故障和物的不安全放置；人与物两系统一旦发生时间和空间上的轨迹交叉就会造成事故。
轨迹交叉论把人、物两系列看成两条事件链，两链的交叉点就是发生事故的“时空”。
在多数情况下，由于企业安全管理不善，使工人缺乏安全教育和训练，或者机械设备缺乏维护、检修以及安全装置不完善，导致了人的不安全行为或者物的不安全状态。后者有起因物引发施害物再与人的行动轨迹相交，构成了事故。
若加强安全教育和技术训练，进行科学的安全管理，从生理、心理和操作技能上控制不安全行为的产生，就是砍断了导致伤亡事故发生的人这方面的事件链。
加强设备管理，提高机械设备的可靠性，增设安全装置、保险装置和信号装置以及自控安全闭锁设施，就是控制设备的不安全状态，砍断了设备方面的事件链。关于物质的安全放置、安全储运、机动车的安全行驶等亦是控制物的不安全状态。
轨迹交叉论的评价[1]
轨迹交叉论反映了绝大多数事故的情况。统计数字表明，80％以上的事故既与人不安全行为有关，也与物的不安全状态有关，因而从这个角度来看、如果我们采取相应措施，控制人的不安全行为或物的不安全状态二者之一，避免二者在某个时间、空间上的交叉，就会在相当大的程度上控制事故的发生。这不失为一种极好的预防事故的思路，而且安全成本也会得到相应的降低。因而轨迹交叉论对于指导事故的预防与控制，进行事故原因调查等工作都是一种极为有效的概念和方法。
当然，在人和物两大系列的运动中，二者往往是相互关联，互为因果，相互转化的。有时人的不安全行为促进事物的不安全状态的发展，或导致新的不安全状态的出现；而有时物的不安全状态也可以诱发人的不安全行为。因此，争故的发生并非完全如图1所示的那样简单地按人、物两条轨迹独立地运行，而是呈现较为复余的因果关系。这也是轨迹交叉论的理论缺陷之一。