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自由人联合体是指共产主义社会的理想状态，是建立在公有化制基础上的。
在《资本论》里,马克思强调要达到的理想就是人的自由全面发展,并把共产主义社会称为“自由人联合体”.》在《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》中,他们直接把唯物史观称为“关于现实的人及其历史发展的科学”
马克思也曾在《资本论》中,更简明地把社会主义和共产主义称为“自由人联合体”,是比资本主义社会“更高级的、以每个人的全面而自由的发展为基本原则的社会形式。”
19世纪初叶英法等国的空想社会主义（又称空想共产主义）“处处突破幻想的外壳而显露出来的天才的思想萌芽和天才思想”，则成为马克思“自由人联合体”思想的直接的、主要的理论渊源。
在《莱茵报》时期，马克思首次提出“自由人联合体”的概念，指出应当“把国家了解为相互教育的自由人的联合体”。此时，马克思受黑格尔唯心主义法哲学的影响，他所持的政治立场是激进民主主义，总体上对法国社会主义和共产主义及其在德国的哲学回声持反对态度。
《德法年鉴》时期，马克思完成了对黑格尔法哲学的批判，自由人联合体也就不再停留于抽象的、形式的国家观层面，而是深入到现实的、具体的社会观层面。他的研究得出了这样一个结论，“决不是国家制约和决定市民社会，而是市民社会制约和决定国家。”与此同时，马克思从唯心主义转向唯物主义，从民主主义转向共产主义，总体上对英法等国的社会主义、共产主义思潮持赞成和接受态度。所以，他通过区分政治解放和人类解放，将“自由人联合体”的概念发展为“人类解放”的概念。他指出，实现人类解放、超越市民社会是无产阶级的历史使命。
1848年发表的《共产党宣言》标志着马克思“自由人联合体”思想的正式形成。马克思恩格斯在正文第二章的末尾作出了一个经典性结论。“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的,将是这样一个联合体,在那里,每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。”在这里，马克思恩格斯鲜明地表达了他们的社会理想，即“自由人联合体”，其本质特征是每个人的自由发展和一切人的自由发展和谐统一。此时马克思已经转变为一个彻底的唯物主义者和共产主义者，把废除资本主义私有制作为摒除人的异化和实现人的自由的必由之路。
当然，马克思“自由人联合体”思想的展开和深化，还是在马克思系统研究了政治经济学之后。在《资本论》及其手稿、《哥达纲领批判》中，马克思对共产主义社会、自由人联合体、自由王国都有论述。
1、自由人联合体建立在生产资料公有制的基础之上。
历史证明,生产资料的私有制必然导致生产资料所有权和劳动力的分离,在一定条件下,并导致劳动力变成商品,使劳动者处于被雇佣的地位。只有生产资料转为劳动者共同所有,才能使劳动者自己联合起来。
2、由于建立了生产资料的公有制,从而使资本主义下的出卖劳动力的“自由人”,变成另一种意义的自由人,真正的自由劳动者,他们已有可能自觉地把个人的劳动力联合起来当成社会劳动力来使用。这些劳动者早已摆脱了人身依附,在政治上完全平等。同时又是生产资料的共同所有者,他们可以用共同的生产资料进行生产。又可能以自由劳动者的地位,按照合理的计划自觉地联合起来从事劳动,这种劳动是不受剥削的自由的劳动。