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自燃点是指物质在没有火焰、电火花等火源作用下，于空气或氧气中引起燃烧、爆炸的最低温度。
在自燃温度时，可燃物质与空气接触，不需要明火的作用就能发生燃烧。自燃点不是在一个固定不变的数值，它主要取决于氧化时所析出的热量和向外导热的情况。可见，同一种可燃物质，由于氧化条件不同以及受不同因素的影响，有不同的自燃点。
自燃可分两种情况。由于外来热源的作用而发生的自燃叫做受热自燃；某些可燃物质在没有外来热源作用的情况下，由于其本身内部进行的生物、物理或化学过程而产生热，这些热在条件适合时足以使物质自动燃烧起来，这叫做本身自燃。
本身自燃和受热自燃的本质是一样的，只是热的来源不同，前者是物质本身的热效应，后者是外部加热的结果。物质自燃是在一定条件下发生的，有的能在常温下发生，有的能在低温下发生。本身自燃的现象説明，这种物质潜伏着的火灾危险性比其他物质要大。在一般情况下，能引起本身自燃的物质常见的有植物产品、油脂类、煤及其他化学物质。如磷、磷化氢是自燃点低的物质。
可燃物质发生自燃的主要方式是：
(1)氧化发热；
(2)分解放热；
(3)聚合放热；
(4)吸附放热；
(5)发酵放热；
(6)活性物质遇水；
(7)可燃物与强氧化剂的混合。