无轨巷道堆垛机(Rack Fork)
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无轨巷道堆垛机又称高架叉车或三向堆垛叉车，即叉车向运行方向两侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6m左右，最高可达13m，提高了空间利用率。
无轨巷道堆垛机可分为两类：
1．托盘单元型
由货叉进行托盘货物的堆垛作业。
(1)操作室地面固定型。起升高度较低。因而视线较差。
(2)操作室随作业货叉升降型。起升高度较高。视线好。
2．拣选型
无货车作业机构。操作室和作业平台一起升降。由驾驶员向两侧高层货架内的物料进行拣选作业。
无轨巷道堆垛机无轨巷道堆垛机与有轨巷道堆垛机相比，无论是各种运行速度，还是起升高度，都比有轨巷道堆垛机差。但无轨巷道堆垛机可在多条货架巷道中工作，机动性能好，操作方便，包括转向、牵引、起升、前移、侧移、倾仰等八个自由度；车辆转弯半径小，适用于主体高架仓库；采用复合操作手柄，只需单手操作，灵活性好；控制系统全部采用电控，特别是转向系统也采用电控，控制性能良好；整个控制系统采用多主结构的多机系统(5个CPU)，系统按功能分布，交互由网络结构完成，采用CAN总线组成网络，为将来全自动仓库的无人管理创造了良好的条件。[1]