基本人际关系取向（Fundamental Interpersonal Relations Orientation, FIRO）
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基本人际关系取向由美国心理学家威廉·舒兹（William Schutz）于1958年创建的一种人际关系理论。该理论主要解释小型组群的底层人际关系，其基于分析人们在组群交往中追求的主要三种人际关系需求：爱（affection/openness）、归属（inclusion）和控制（control）。舒兹展开了一系列名为FIRO-B的测量方式，包括六类、九项的问答。该理论可用于测量和控制组织成员如何感受爱、归属和控制，或如何能够在组织中获取其他成员的回馈。
这些分类通过在社会化、领导力和责任感、个人亲密交往等领域测量个体的人际交往能力。基于这种理论，FIRO-B通过三类行为测量，其中每类再分两项：表达（expressed）和需求（wanted），分别为一个人向他人表达某类行为，和希望他人向其表达某类行为。舒兹相信FIRO-B并非是一个固定不变的分析方法，但并不鼓励类型学的解释。但是四种气质仍然被运用到FIRO-B的解释中，并导致五种气质（Five Temperaments）的理论诞生。
舒兹主张外部行为在爱、归属和控制的影响能够通过FIRO-B的成绩反应出来。对于每个领域的人际需求分为以下三种：（1）缺乏的；（2）过度的；（3）理想的。缺乏是指个体没有尝试直接的人际需求；过度则暗示个体过度频繁地试图满足需求；理想则指需求的满足感。