城市等级体系通常以城市人口规模来划分。不同国家的城市人口规模的定义和等级划分不完全相同。
我国的城市等级划分
巨大城市：1000万人口以上
特大城市：300-1000万人口以上
大城市： 100-300万人口
中等城市：50-100万人口
小城市： 50万人口以下
此外，遍布于我国广大地区的县城、建制镇、工矿区，虽然人口未能达到设市建制的标准，但由于非农业人口比重较大，工商业比较集中，也属于城市范畴的一种城镇型居民点。