动作技能（motor skill）
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动作技能指通过练习巩固下来的、自动化的、完善的动作活动方式。如日常生活方面的写字、行走、骑自行车；体育运动方面的游泳、体操、打球；生产劳动方面的锯、刨、车等活动方式，都属动作技能。
人的行动是由一系列动作组成的。就是简单的行走，也是腿、脚、手臂和眼等的共同活动。而骑自行车则是脚、腿和手臂的动作和整个躯体以及视觉、触觉等的联合活动。最初这些动作是不协调的、笨拙的。由于练习，实现动作的方式就巩固下来，熟练起来，某些动作就从意识中解放出来，变成自动化的动作。这时，上车、手握车把、脚踏等等动作无需考虑，而能轻松敏捷地一个接一个地实现出来。然而，自动化并非全无意识，当活动遇到障碍时，人就会有意识地调整动作,排除障碍,可见，自动化是意识参预和控制到了极少的程度。动作技能中自动化的成分越大，动作就越完善。动作技能的完善、自动化，是由于在大脑皮层建立了巩固的动力定型。在形成动作技能的过程中，外界刺激经常按一定顺序作用于大脑皮层，因此形成与之相应的条件反射系统，即动力定型。它的各个环节是按确定的次序排列的，只要有始动刺激，就可以引起一系列的动作反应。但是这个条件反射系统并不是固定不变的，当情境变化时，它就有相应的变化。例如，骑自行车时,有儿童闯入途中,则能机智地避开。这说明掌握了骑车技能，即形成了动力定型后，能随条件变化而调整骑车速度、方向等来适应新情境。
动作技能的类别一般有以下两种分类：一是以动作是否连贯而分为连贯动作技能与不连贯动作技能。如说话、打字属于连贯动作技能，而射箭则属不连贯动作技能。二是以动作技能进行过程中情境是否变化而分为封闭的动作技能和开放的动作技能。封闭的动作技能是指动作进行时，外部情境在本质上始终是相同的，因此动作也始终如一，如发扑克牌。开放的动作技能是指外部情境有变化，或者是在动作技能进行过程中外部情境有变化，因此动作有相应的变化，如打乒乓球。
动作技能的形成，是通过练习从而逐步地掌握某种动作方式的过程。一般来说，由初步学会到熟练掌握，需要经历相互联系的四个主要阶段。
（一）认知阶段
认知阶段也称知觉阶段。这一阶段主要是理解学习任务，并形成目标意向（goal-image）和目标期望（goal-expectancy）。目标意向主要指学习者对自己解决问题的目标模式反应和动作形式，在头脑中形成一个表象，即明确解决问题的目标模式。而目标期望则是对自己的作业水平的估价，即明确自己能做得如何。这两种期望对动作技能的学习起着定向作用。
学习者在技能学习的起始阶段，首先要通过对示范动作的观察，对刺激情景的知觉，来形成一个内部的动作意象，以作为实际执行动作时的参照。而要形成这样一个意象，则需要对线索和有关信息进行适当的编码。线索和信息的编码，可以是形象的，也可以是抽象的；可以是视觉的，也可以是语词的；可以是有意义的，也可能是孤立的。为了形成有利于动作技能学习的目标意象，学习者通常用自己擅长的方式来对线索进行编码。也就是说，不同的学习者编码的策略与方式是不同的。儿童通常利用视觉表象进行编码，而成人则能够将视觉表象和语词联系起来，共同编码（common coding）。在形成目标意象过程中，学习者不仅借助于对现有任务的知觉和有关线索来编码，也可借助于先前的有关经验。这就是说，学习者通常还从长时记忆中激活有关信息，并有效地检索、提取出来以帮助编码。
在认知阶段，学习者不仅形成目标意象，而且还依据自己以往成功和失败的经验，依据自己的能力和目前任务的难易，形成对自己作业水平的期望。这一期望既表现在质的方面，即动作质量的好或坏，也表现在量和范围上，即能完成动作的多寡。一般来说，有明确目标期望的学习，较之于目标期望模糊的学习更有效。
认知阶段的主要特点是学习者忙于领会技能的基本要求，掌握技能的局部动作，因而注意范围比较狭窄，精神和全身肌肉紧张，动作忙乱，呆板而不协调，出现很多多余的动作，不能察觉自己动作的全部情况，难以发现错误和缺点。
（二）分解阶段
在这一阶段，传授者将整套动作分成若干分解动作，学习者则初步尝试，逐个学习。即把组成新运动技能的动作构成的整体逐一分解，并试图发现它们是如何构成的，最后尝试性地完成所学新技能中的各个动作。在这个时期，学习者的注意只能集中于个别动作上，不能统观全局和控制动作的细节。这是由于对被分解的动作生疏，动作程序之间还未形成有机地联系，初看起来既不连贯又顾此失彼。同时，新动作和日常生活中形成的习惯动作不相符合而发生矛盾，对新动作有干扰作用。以骑自行车为例，整个骑车动作可先分解为脚蹬动作和手握把动作，学习者初学时只能逐个去练习。但这两个分解动作是连不起来的，不是忘了脚蹬，就是忘了扭把，动作不协调，不能掌握平衡，而且精神紧张，双眼总是盯着前轮，不敢远视，控制不了自己的动作。
（三）联系定位阶段
在这一阶段，重点是使适当的刺激与反应形成联系并固定下来，整套动作联为整体，变成固定程序式的反应系统。即使是一个简单的动作，所包含的刺激与反应也非常复杂，所以联系定位比想象的还要复杂得多。例如，用英文打字机打出human这个词，学习者必须知道并打出每个字母，而且打第一个字母的反应又必须成为打第二个字母的刺激。用加涅的话来说，就是必须建立动作连锁。
在这一阶段，练习者已经逐步掌握了一系列局部动作，并开始将这些动作联系起来，但是各个动作还结合得不紧密。在从一个环节过渡到另一个环节，即转换动作的时候，常出现短暂的停顿。练习者的协同动作，是交替进行的，即先集中注意一个动作，然后再注意做出另一个动作，反复地交替，进行不同的动作。这种交替慢慢加快，技能结构的层次不断提高，然后逐渐形成整体的协同动作。
在这一阶段，必须排除过去经验中的习惯的干扰。例如已经学会开汽车的人，在学习开飞机时，因为飞机的转弯是用脚操纵的，所以他必须排除用手转动控制盘的习惯的干扰。学会了打简化太极拳的人，在学习打杨氏太极拳时，常常把简化太极拳中后坐的蹩脚的动作带到杨氏太极拳里来，而在杨氏太极拳中是没有这个动作的，因此他必须努力纠正这些习惯性动作。动作技能相互干扰是负迁移的表现，对新的动作技能的掌握阻碍作用。
在这一阶段的主要特点是技能的局部动作被综合成更大的单位，最后形成一个连贯的动作技能的整体。练习者视觉控制作用逐渐减弱，而肌肉感觉的自控作用逐步提高，动作间的相互干扰减少，紧张程度有所减弱，多余动作趋于消失。
（四）自动化阶段
动作技能形成的最后阶段是一长串的动作系列已联合成为一个有机的整体并已巩固下来。各个动作相互协调似乎是自动流出来的，无需特殊的注意和纠正。技能逐步由脑的低级中枢控制。这时，练习者的多余动作和紧张状态已经消失，练习者就能根据情况的变化，灵活、迅速而准确地完成动作，能够自动地完成一个接一个的动作，几乎不需要有意识控制。熟练操作特征就是动作技能进入自动化阶段的特征。如有经验的司机，在正常开车时，可以顺利地与别人交谈，而不用紧张地盯着前方。
研究表明，对任何动作技能掌握的熟程度都是相对的。例如，有人对工业生产中的动作技能进行了长期的研究，发现雪茄生产工人的动作技能在四年多的时间内都在进步。这些工人要掌握一定水平的技能，必须经过大量的实践。例如，第一年工人生产一支雪茄需用12%分钟，第二年降至10%分钟，第三年又降到9%分钟，在第四年以后，工人的技能仍有缓慢的改进。许多体育技能的训练表明，一个运动员，要达到自己的最高水平，需要多年的练习。要保持这一最高水平，同样需要大量的练习。诱因的大小也对技能的改进有很大的影响。国外对明星运动员给以重金或高报酬，就是为了促使他们不断研究新技术，不断创造新的运动纪录。
总之，动作技能的学习需要从领会动作要点和掌握局部动作开始，到建立动作连锁，最后达到自动化。
技能总是在人们完成某种操作或动作中表现出来的。操作或动作是可以观察的外显活动，其执行的速度、精确性、力量或连贯性均可以测量。心理学家总是将达到较高速度、精确性较高、轻松、连贯的操作或动作称为熟练的操作或熟练的动作。动作技能形成的标志是达到熟练操作。熟练操作具有以下一些主要特征。
（一）意识调控减弱，动作自动化
在技能形成的初期，人的内部语言起着重要的调节作用。人们完成每一个技能动作，都要受到意识的调节与控制。意识的控制作用稍有减弱，动作就会停顿下来或出现错误。在这种情况下，人们显得很紧张就是很自然的了。
随着技能的形成，意识对动作的控制逐渐减弱，整个技能或技能中的大多数动作逐渐成为一个自动化了的动作系统。人们在完成一种技能时，只关心怎样使技能服从于当前任务的需要，而不关心个别动作的进行。由于动作系统的自动化，扩大了人脑加工动作信息的容量，完成动作的紧张程度也就缓和了。
（二）能利用细微的线索
任何动作都受情境中的线索(cue)指导。线索可以是能看到、听到或触到的。有的线索乃是有助于人辨认情境或指引行动的体内外刺激。指导动作的线索大致可分为三类：第一类是基本线索，即人要进行成功反应所必须注意的线索；第二类是有助于调节反应的线索；第三类是无关的线索。以棒球游击手的动作为例，球棒的摆动、球的初始速度，是他要作反应的基本线索，球的转动和场内条件对初学者没有帮助，而对优秀的运动员则有助于其0预测球的弹跳，裁判员的位置，人群的喧闹则是无关线索。在动作技能形成初期，学习者只能对基本线索发生反应，他不能觉察到自己动作的全部情况，难以发现自己的错误。随着练习的增多，学习者能觉察到自己动作的细微差别，能运用细微的线索，使动作日趋完善。技能相当熟练时，人能根据微弱的线索进行动作。这时熟练者头脑里已储存了与特有的一系列线索有关的信息，当某一线索出现之后，就能进行一系列的反应。优秀运动员对微弱的线索有敏锐的感知觉。例如，第31届世乒赛男子单打冠军长谷川信彦，可以通过对方移动时所产生的风声，地面震动的触觉和对方呼吸的声音来判断对方移动的位置。
（三）动觉反馈作用加强
在技能形成中，反馈对技能动作的学习和完善起着重要的调节作用。在动作技能中，反馈可分成外反馈与内反馈两种。外反馈是指视觉、听觉等提供的反馈，它们具有外部的信息源。例如旁观者的指点，某种机械的信号等。内反馈指由肌肉或关节提供的动觉反馈，它们是动作的自然结果。例如在钉钉时，落锤的轻重、落锤的方向提供的动觉反馈就是内反馈。
在动作技能形成的不同阶段，起调节作用的方式也在变化。在技能形成的初期，内反馈与外反馈都很重要，但来自外界的视觉反馈起着更重要的作用，人们根据动作反应后所看到或听到的结果，对反应进行调整和校正，使动作朝向所要达到的目标。随着技能的形成，外部感觉的控制作用逐渐为动觉的控制所代替，动觉反馈在动作技能的调节中便起着越来越重要的作用。
例如，一个人刚学打字，他的动作是在视觉的严密控制下进行的。他注视要打的文件和打字机上的每一个键盘，一个字一个字地按键把字打出来。待打字的技能熟练了，他们就能够摆脱视觉的控制而熟练地操纵打字机了。所谓盲打，正标志着打字技能的形成。由此可见，反馈方式的变化，是技能形成的又一重要标志。
（四）形成运动程序的记忆图式
一系列局部动作联合成为一个完整的动作系统，即一种协调化的运动程序的记忆图式。
技能是由一系列动作构成的。技能动作的协调化运动程序表现在两个方面：（1）连续性的统一协调，这是动作在执行时间上的协调。走路时先动一足，后动另一足；打拳时先打一式，接着打另一式，前后连贯，一气呵成，这是时间上的协调或连续性的统一协调；（2）同时性的统一协调，这是动作在空间上的协调。如走路时，移步配合上手的摆动。许多技能，既需连续性的统一协调，又需同时性的统一协调，从而构成一个协调化的运动程序的运动图式。
形成运动程序的记忆图式是完成技能的重要条件。日本学者调枝（1972）用投球时建立手眼的协调，研究了连续性统一协调与运动成绩之间的关系。实验分甲、乙两组。甲组被试在训练抓球时，要求眼睛注视自己的目标，而乙组在训练抓球时，眼睛只注意球。运动成绩用投球的准确度和反应时作指标。结果表明，在训练实验的时间内，甲组的动作准确度明显地优于乙组；甲组的反应时逐渐变化，而乙组的反应时几乎没有变化。这说明，建立连续性的统一协调对改善技能水平产生了积极的作用。
（五）在不利条件下能维持正常操作水平
表现出同样操作水平的人，其熟练程度可能不同，检验谁是最熟练的操作者的最好方法是看谁在条件变化时能保持正常的操作水平。最优秀的飞行员能在恶劣的气候条件下维持协调的和准确的操作。著名的球星在有对手贴身防守，甚至由于对手犯规使自己身体失去平衡时能摆脱困境，将球踢入网内。紧急情形的突然出现可能使不熟练者手足无措，但能使熟练者的技能发挥至巅峰。