分级控制（Hierarchical control）
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分级控制又称等级控制或分层控制，是指将系统的控制中心分解成多层次、分等级的制体系，一般呈宝塔型，同系统的管理层次相呼应。
分级控制的特点是综合了集中控制和分散控制的优点，其控制指令由上往下越来越详细，反馈信息由下往上传越来越精练，各层次的监控机构有隶属关系，它们职责分明，分工明确。
按控制反馈时间结构的不同，控制可以分为三类：
1、后馈控制
后馈控制是过去导向的，控制作用发生于行动之后，属于一种亡羊补牢的控制。这类控制时管理者在获得信息时行为结果已成事实，需要对其作出评价并决定是否采取行动以改正或调整未来可能出现的同类行动。如对超速驾驶车辆的司机给予罚款，就是一种后馈控制。
后馈控制是一种传统的并且是最常用的控制类型，控制时间滞后是其重要特征，控制目的在于为下一循环的工作积累经验。
2、前馈控制
前馈控制是未来导向的，控制作用发生在行动之前，故又称未来定向控制。它是在实际工作开始之前，管理者作出某种预测，对预期出现的偏差，预先采取各种防范措施，期望组织未来的活动保持在允许限度内的一种控制类型。如对司机进行有关交通法规和违章操作后果的教育就是一种想利用持续性计划预先控制驾驶行为的企图。
3、即时控制
即时控制是同期导向的，控制作用发生于行动之时。从维持组织的动态平衡的观点来看，即时控制比等结果产生后进行行为调整的后馈控制更令人满意，当微小的偏差发生时即时加以调整，比稍后时间改正较大的偏差来得容易。因此，即时控制对在组织继续运行时把各种活动过程维持在期望限度之内是十分重要的。
1、各子系统都具有各自独立的控制能力和控制条件，从而有可能对子系统的管理实施独自的处理。
2、整个管理系统分为若干层次，上一层次的控制机构对下一层次各子系统的活动，进行指导性、导向性的间接控制。