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公路货物运费包括运费和其他费用。运费是指公路承运人在运输货物时依照所运货物的种类、重量、运送距离而收取的费用，它是公路货物运输费用的重要组成部分。其他费用也称杂费，主要是指包括装卸费在内的公路货物运输中产生的相关费用。
1．确定计费重量
(1)计费单位：整批货物运输以吨为单位，零担货物运输以kg为单位。
(2)重量确定。
整批货物吨以下计至lOOkg，尾数不足lOOkg的，四舍五入。
零担货物起码计费重量为lkg。重量在lkg以上，尾数不足lkg的，四舍五入。
②轻泡货物：指每立方米重量不足333kg的货物。
装运整批轻泡货物的高度、长度、宽度，以不超过有关道路交通安全规定为限度，按车辆标记吨位计算重量。
零担运输轻泡货物以货物包装最长、最宽、最高部位尺寸计算体积，按每立方米折合333千克计算重量。
③包车运输按车辆的标记吨位计算。
④货物重量一般以起运地过磅为准。起运地不能或不便过磅的货物，由承托运双方协商确定计费重量。
⑤散装货物，如砖、砂、石、土、矿石、木材等，按体积由各省、自治区、直辖市统一规定重量换算标准计算重量。
2．确定货物等级
查阅《汽车货物运输规则》，确定货物等级和相应的加成率或减成率。货物按其性质分为普通货物和特种货物两种。普通货物分为三等；特种货物分为长大笨重货物、危险货物、贵重货物、鲜活货物五类。
3．确定计费里程
(1)里程单位：货物运输计费里程以km为单位，尾数不足lkm的，进整为lkm。
(2)里程确定。
①货物运输的营运里程，按交通部和各省、自治区、直辖市交通行政主管部门核定、颁发的《营运里程图》执行。《营运里程图》未核定的里程由承、托双方共同测定或经协商按车辆实际运行里程计算。
②出入境汽车货物运输的境内计费里程以交通主管部门核定的里程为准；境外里程按毗邻(地区)交通主管部门或有权认定部门核定的里程为准。未核定里程的，由承、托双方协商或按车辆实际运行里程计算。
③货物运输的计费里程，按装货地点至卸货地点的实际载货的营运里程计算。
④因自然灾害造成道路中断，车辆需绕道行驶的，按实际行驶里程计算。
⑤城市市区里程按当地交通主管部门确定的市区平均营运里程计算；当地交通主管部门未确定的，由承托双方协定确定。因自然灾害造成道路中断，车辆需绕道而驶的，按实际行驶里程计算。
4．确定计时包车货运计费时间
包车货运计费时间以小时为单位，起码计费时间为铀；使用时问超过4h，按实际包用时间计算。整日包车，每日按8h计算；使用时间超过8h按实际使用时问计算。时间尾数不足半小时舍去，达到半小时进整为lh。
5.运费计算
(1)整批货物运费计算：公路运输规定，凡一次托运同一起讫地点的货物，其重量在3t或其以上者，按整批货物运价计费。整批货物运输以吨为计费重量单位，以元／(t·km)为运价单位，对整批货物运输在计算运费的同时，按货物重量加收吨次费。整批货物运费计算公式为：
整批货物运费=吨次费×计费里程+整批货物运价×计费重量×计费里程+其他费用
吨次费是指在计算整批货物运费的同时，按货物重量加收的费用。
(2)零担货物运费计算：一次托运的一批货物不足3t的为零担运输，零担货物运输以千克为计费重量单位，以元／(kg·km)为运价单位。一般来说，由于零担货物批量小，到站分散，货物种类繁多，因而在运输中承运方需要支出的成本费用要比整车运输多，所以同一品名的零担货物运价高于整车同等货物的运价。零担货物运费的计算公式为：
零担货物运费=计费重量x计费里程×零担货物运价+其他费用
(3)集装箱运费计算：集装箱运价适用于利用集装箱运送的货物。集装箱运输以箱为计费重量单位，以元／(箱·Km)为运价单位。对汽车集装箱运输在计算运费的同时，加收箱次费。箱次费按不同箱型分别确定。一般的，集装箱运价按照高于整车运价但低于零担运价的原则来制定。集装箱运费的计算公式为：
重(空)集装箱运费=重(空)箱运价×计费箱数×计费里程+箱次费×计费箱数+其他费用
箱次费是指在计算汽车集装箱运输费用的同时，按不同箱型分别加收的费用。
(4)包车运费计算：对于包车进行的货物运输，要按照包车运输承载的货物种类，运输的特征，如线路，以及包车行驶所占用时间来考虑包车运费。包车运费的计算公式为：
包车运费=包车运价×包用车辆吨位×计费时间+其他费用