仓库配送是以一般仓库为据点来进行配送。它可以是把仓库完全改造成配送中心,也可以是在保持仓库原功能前提下, 以仓库原功能为主，再增加一部分配送职能。
由于仓库配送并不是按配送中心要求专门设计和建立的,所以,一般来讲，仓库配送的规模较小,配送的专业化比较差。但是由于可以利用原仓库的储存设施及能力,收发货场地,交通运输线路等等,所以即使开展中等规模的配送可以选择的配送形式；同时也是较为容易利用现有条件而不需大量投资,上马较快的形式。