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人力资本投资效率是指经过人力资本的投资所形成的人力资本的增量占人力资本投资的比例，它反映了人力资本的生产技术水平，包括教育技术水平(如教师质量、教学方法和手段)和医疗卫生技术水平。其计算公式是：
| 第t期的人力资本投资效率＝ | 第t+1期的人力资本存量－第t期的人力资本存量－第t+1期的外来的人力资本 | |
| 第t期的人力资本投资 |
从经济学角度看，对人力资本投资的效率可作两种划分：
第一是人力资本投资的即期效率，一般用人力资本短期投资的边际收益大于、等于或小于人力资本短期投资的边际成本来衡量。其中，等于关系是人力资本短期投资的均衡点，也是人力资本短期投资收益最大化点；大于关系表示每增加一个单位的人力资本短期投资，其收益还明显大于这种投资的边际成本，即此时人力资本短期投资的效率还没有达到最大化；小于关系则表示每增加一个单位的短期投资，其收益已经不及由此所造成的短期成本的上升，即此时人力资本短期投资已经出现了负效率。
第二是人力资本投资的长期效率，一般也用边际分析方法来衡量，差异在于投资期的长度不同，前者的时间跨度较短(一般以一个月、一季或一年为单位)，后者的时间跨度较长(一般以两年以上为单位)。无论根据哪种划分，在中国的实际经济生活中至今还未发生过社会范围的人力资本投资出现负效率的情况。这是由现阶段中国的物质资本和技术相对稀缺和劳动力无限供给、人力资本投资不足决定的。所以，在中国现阶段，只要人力资本投资到位，总会带来较高的投资收益和社会经济效益。