各类机器设备在运行中，都不同程度地存在振动，这是机械运行的共性。然而，不同的机器，或同一机器的不同部位，以及机器在不同的时刻或不同的状态下，其产生的振动形式又往往是有差别的，这又体现了设备振动的特殊性。从不同的角度来考察振动问题，可按如下方式将振动进行分类。
1、按振动规律分类
按振动的规律，一般将机械振动分为如下几种类型。
这种分类，主要是根据振动在时间历程内的变化特征来划分的。大多数机械设备的振动类型是周期振动、准周期振动、窄频带随机振动和宽频带随机振动以及几种不同类型振动的组合。一般在启动或停机过程中的振动信号是平稳的。设备在实际运行中，其表现的周期信号往往淹没在随机振动信号之中。若设备故障程度加剧，则随机振动中的周期成分加强，从而整台设备振动增大。因此，从某种意义上讲，设备振动诊断的过程，就是从随机信号中提取周期成分的过程。
2、按产生振动的原因分类
机器产生振动的根本原因，在于存在一个或几个力的激励。不同性质的力激起不同的振动类型。据此，可将机械振动分为三种类型。
（1）自由振动：给系统一定的能量后，系统所产生的振动。若系统无阻尼，则系统维持等幅振动；若系统有阻尼，则系统为衰减振动。
（2）受迫振动：元件或系统的振动是由周期变化的外力作用所引起的，如不平衡、不对中所引起的振动。
（3）自激振动：在没有外力作用下，只是由于系统自身的原因所产生的激励而引起的振动，如油膜振荡、喘振等。
因机械故障而产生的振动，多属于受迫振动和自激振动。
3、按振动频率分类
机械振动频率是设备振动诊断中的一个十分重要的概念。在各处振动诊断中常常要分析频率与故障的关系，要分析不同频段振动的特点。因此了解振动频段的划分与振动诊断的关系很有实用意义。按频率的高低，通常把振动分为三种类型，如下图所示。
振动是物体运动的一种形式，它是指物体经过平衡位置而往复运动的过程。
机械振动是物体（或其一部分）沿直线或曲线并经过其平衡位置所作的往复运动。
如下图所示，单摆是简单机械振动的例子。
振动的情况可用位移、速度和加速度三个参量来表征，这三个参量统称为振动参数。
1、位移—振动物体离开平衡位置的距离。常用微米（μm）或毫米（mm）作单位。
2、振动速度—就是振动物体位移的快慢，即位移对时间的变化率。以毫米/秒（mm/s）为单位。
3、振动加速度—即物体振动速度的变化率，也就是位移的二阶导数，一般用g（重力加速度）表示其大小。
将振动参数随时间变化的状态画出来，可以得到相应曲线，此线叫做振动波形。简谐振动的波形如图所示，它是一条正弦曲线（实线）。
每一个振动参数都具有三个基本要素，即振幅X、频率f和相位φ。现在就以简 谐振动为例，来说明三要素的概念、它们之间的关系以及在振动诊断中的应用。
a．振幅：表示物体动态运动或振动的幅度，它是机械振动强度的标志，也是机器振动严重程度的一个重要指标。机器运转状态的好坏绝大多数情况是根据振动幅值的大小来判别的。振幅的大小可以表示为峰－峰值（P－P）、单峰值（0－P）、有效值（RMS）或平均值（Average）。 峰－峰值等于正峰和负峰之间的最大偏差值，峰值等于峰－峰值的 1/2。只有在纯正弦波的情况下，均方根值才等于峰值的 0.707 倍，平均值等于峰值的 0.637 倍。而平均值在振动测量中一般则很少使用。
表述振动幅值的大小通常采用振动的位移、速度或加速度值为度量单位。一般在振动测量中，除特别注明外，振动位移（D）以峰－峰值表示，单位一般是微米（μm）；振动速度（V）常用有效值表示，单位用毫米／秒（mm/s）。振动速度的有效值又称为振动烈度。有的行业的设备振动标准就是以振动烈度来作为基础的。振动加速度（A）积分一次即为振动速度；而振动速度再积分一次就成了振动位移。
以上仅仅是对简谐振动而言是正确的，因其频率 f 值为一常数；而对于一个复杂振动或波形来说，由于其振动频率 f 值的多重性而会带来误差。
b．周期：物体完成一个完整的振动所需要的时间，以 T 0 表示。单位一般是用秒来表示。例如一个单摆，它的周期就是重锤从左运动到右，再从右运动回左边起点所需要的时间。
c．频率：是指振动物体在单位时间（1 秒）内所产生振动的次数，即 Hz，以 f 0 表示。很显然，f 0 ＝1／T0 。对于旋转机械的振动来说，存在下述令人感兴趣的频率：a）转动轴的旋转频率；b）各种振动分量的频率；c）机器自身和基础或其它附着物的固有频率。
由于某些机器故障仅仅在某些特定的频率下才产生振动，这种现象就有助于区别各种不同种类的机器故障。例如：不平衡故障的结果一定会导致工频能量的异常升高。但是，反过来我们必须注意到，振动频率和机器故障的关系并不是一一相对应的。也就是说，某一特定频率的振动，可能和多种机器的故障有关联。
因此，我们不要企图将某一固定的振动频率与某一特定的机器故障建立直接的联系。在对旋转机械进行振动分析与故障诊断时，振动的频率是非常重要的参量，是分析振动原因的重要依据，它有助于我们对机器的故障进行判别，根据振动频率可以初步查明振动的性质和来源。但是，它仅仅只是一种参量而已。为了得到正确的诊断结论，我们还必须对机器所有的参量进行估计和分析。振动频率可采用赫兹（HZ）、周/ 分钟(CPM)、转/分钟（RPM）等度量单位，或以相对于转速频率的倍数为度量单位，如一倍频（1X）、二倍频（2X）、半频（0.5X）…...，等等。
d．相位：是指旋转机械测量中某一瞬间机器的选频振动信号（如基频）与轴上某一固定标志（如键相器）之间的相位差。相位可用来描述某一特定时刻机器转子的位置，一个好的相位测量系统能够确定每一个传感器所在的机器转子上高点相对机器轴系上某一固定的标志点的位置。而平衡状态的变化将会引起高点位置的变化，这种变化也会通过相位角的变化而表示出来。相位的度量单位为度（°），通常振动相位在 0°～360°范围之间变化。振动的相位在振动分折中十分重要，它不仅反映了不平衡分量的相对位置，在动平衡中必不可少，而且在故障诊断中也能发挥重要作用。
下面专门说一下振动位移、速度、加速度三者之间的相位关系。以单摆的简谐振动为例：
把一个单摆横向来看，当重锤向上摆，通过起始点 0 时，其位移为零，而速度为正方向最大，加速度为零；当重锤运动到上死点时，位移为正方向最大，此时速度为零，加速度为负方向最大；重锤向下回零时，位移为零，速度为负方向最大，加速度为零；当重锤运动到下死点时，位移为负方向最大，而此时速度为零，加速度为正方向最大。
结论：
振动速度相位超前振动位移 90°；
振动加速度相位超前振动速度 90°；
振动加速度相位超前振动位移 180°。
相位如果没有明确指明，其角度增加的方向总是与转子的转动方向相反。
