晚清，也即清朝晚期，对应着1840年—1911年这一历史时间段。彼时，清朝在抵抗外侮与内忧的同时，也一直处于变革派与守旧派拉锯的局面。在列强入侵的同时西方科学与文化亦引入中国，让清朝发起一连串的改革与革命，如洋务运动，促使中国文化的成长与革新。对于这一时期的清朝朝廷，涌现出不少中兴大臣，并形成了晚清中兴四大名臣的说法。
曾国藩(1811—1872)湖南双峰人。道光进士。曾任内阁学士兼札部侍郎、两江总督、钦差大臣、协办大学士、武英殿大学士，剿灭太平天国、镇压捻军。与李鸿章、左宗棠创办上海江南制造局、福建马尾船政局等军事工业。
江南机器制造总局，同治四年（1865），李鸿章、曾国藩在上海共同创办江南机器制造局， 简称"上海机器局"、"江南制造总局"、"江南制造局"，主要生产枪炮、弹药等军用品。
左宗棠(1812—1885)湖南湘阴人。道光举人。曾任浙江巡抚、闽浙总督、陕甘总督、钦差大臣、军机大臣、两江总督兼通商事务大臣。率军镇压太平天国、回民起义和捻军，收复新疆。先后创办福州船政局、兰州机器织呢局等新式企业。
同治五年（1866)，左宗棠在福州马尾创办马尾船政局，又名福州船政局，使用机器造船。图为2013年7月24日，福建福州，林则徐纪念馆展出的马尾船政学堂老照片。
李鸿章(1823—1901)安徽合肥人。道光进士。曾任江苏巡抚、两江总督、钦差大臣、直隶总督兼北洋大臣、武英殿大学士、文华殿大学士、两广总督、议和全权大臣，镇压太平天国、捻军。设立江南制造局、轮船招商局、开平煤矿、天津电报局、津榆铁路、上海机器织布局和上海广方言馆等洋务事业，建立北洋海军。
北洋海军主力战舰致远号的官兵合影，管带邓世昌（中）站立在众官兵中间，身穿英国军服的是洋员琅威理（Lang William）。
张之洞(1837—1909) 河北南皮人。同治进士。曾任翰林院侍讲学士、内阁学士、山西巡抚、两广总督、湖广总督、两江总督、军机大臣，兼管学部事务。创办广东水陆师学堂、枪炮厂、矿务局、汉阳铁厂、湖北枪炮厂，设立织布、纺纱、缫丝、制麻四局，创办自强学堂，并筹办芦汉铁路。
光绪十五年(1889)张之洞由两广总督调任湖广，次年原在广州筹办的枪炮厂移至汉阳，1894年建成湖北枪炮厂，又称湖北兵工厂。1908年改称汉阳兵工厂。
