人类最初的社会是原始社会。那时，生产力低下，人们需要共同劳动，共同分享劳动成果，才可能解决一个半温饱的问题，很多时候大家都是着饿肚子的。那时，没有剥削、没有压迫，没有私有观念、人人平等。这一时期也被称为“原始共产主义”社会。
在远古人类社会缓慢进化过程中，由血亲形成氏族、氏族联合形成部落，部落联合形成部落联盟。德高望重，才智过人的人被推选为部落联盟的首领，部落联盟的首领的更替为“禅让制”。例如：尧、舜时期。这时，人类的生产力也要不断提升发展中。
在禹当部落联盟首领时，人类社会的生产力已经提升到一定的高度，出现了生产的剩余。这时，剥削成为了可能，部落联盟的首领和其它有一些权力的人，通过自己的权力和影响，开始聚集了一些财富。
在剥削的过程中，一些战俘和失去土地和财富的人成为了奴隶，部落联盟的首领和有权势的人成为了奴隶主，人类社会进入到奴隶社会时期。那里有剥削，那时就会有反抗，为了维护自己的利益和统治，镇压奴隶来百姓的反抗，部落联盟的首领开始制定一些规则，违反者要受到惩罚。同时，组织一些人专门来镇压奴隶和人民的反抗。这就是国家的重要标志，法律、监狱和警察的出现。
大禹实际上完成了从部落联盟首领到奴隶制国王的身份过渡。夏朝是我国第一个奴隶制王朝。禹晚年又将王位传给了他的儿子启。从此“禹传子、家天下”，“世袭制”取代了“禅让制”。从原始社会到奴隶社会、从人人平等到国家的出现，是人类社会发展的一大进步！
