1、民用导航信号
国际电联给卫星导航分配的频率有1164-1215MHz，1215-1240MHz，1240-1260MHz，1260-1300MHz，1559-1610MHz共5段
1164-1215MHz：GPS L5/北斗B2A/伽利略E5a（1176.45+10MHz）、Glonass L3OC（1202.025M）、北斗B2I/B2B/伽利略E5B（1207.14+10M）
1215-1240MHz：GPS L2C（1227.6+1M）
1240-1260MHz：Glonass L2OF（1246+0.5M）、Glonass L2OC（1248.06M）
1260-1300MHz：北斗B3I（1268.52+10MHz）、伽利略E6-I（1278.75+5MHz）
1559-1610MHz：北斗B1I（1561.098+2）、GPS L1 C/A+L1C/北斗B1C/伽利略E1-I（1575.42+12MHz）、Glonass L1OF（1602+0.5M）、L1OC（1600.995M）
带宽
L1OF，L1=1602+n×9/16 MHz（1598.063-1605.375M），n=-7到6，信号带宽1MHz（占用1597.5-1605.8MHz）
2、民用导航终端
RN168 GNSS多模卫星导航通用接收机模组，支持BD2 B1/GPS L1频点的双模导航定位。
HD8040是全球首颗支持北斗三号的多系统多频芯片。该芯片率先支持北斗三号B1C、B2a，支持BDS：B1/B2/B3，GPS：L1/L2/L5，GAL：E1/E5a/E6，GLO：L1OF/L1OC/L2OF/L2OC，IRNSS：SPS-L5多频点信号，还支持IRNSS、QZSS、SBAS等。
博通芯片
BCM47511：支持GLONASS
BCM4752，不推荐，2012年发布
BCM47531，不推荐，2013年发布，支持GPS、GLONASS、QZSS、SBAS和北斗卫星
BCM4774：2014年发布，支持GPS，GLONASS，Galileo，SBAS，QZSS和北斗卫星
BCM47748，2015年发布
BCM47755：2017年发布，基于ARM的32位Cortex-M4F，支持GPS L1 C/A+L5、Glonass L1、北斗B1、伽利略E1+E5a、QZSS L1+L5
BCM47758：GPS/QZSS L1 C/A+L5、GLONASS L1、Galileo E1/E5a、IRNSS L5、BDS B1
BCM47765
BCM4778：2021年发布，推出世界上功耗最低的L1/L5 GNSS接收器芯片，支持4mW L1频段；6mW L1+L5同时供电；
MTK导航芯片
MT3337支持GPS、QZSS；MT3339支持GPS；MT3333支持GPS、Glonass、Galileo、Beidou。
3、多频段终端
普通手机：支持GPS L1 C/A
多模手机：支持GPS L1、Glonass L1OF、BD2 B1I
传统手机采用单频GPS定位，只能接收L1卫星信号，容易电离层干扰和城市高楼多径效应影响，导致定位偏差。
双频GPS能同时使用L1+L5两频卫星信号，提高了定位精准度。
在小米8（安卓8.1）首先搭载双频GPS后，双频GPS成了2019年主流旗舰机的标配。
以前华为/荣耀旗舰都是双频GPS和单频北斗，现在P40系列采用双频GPS和3频北斗。
2013年，高通的骁龙处理器从2013年第四季度就开始支持北斗定位。
2016年8月，安卓7.0提供伽利略系统的正式支持。
2017年3月，华为P10：通过安卓7.0 EMUI5.1，BCM4774，提供对伽利略的支持
2018年5月，小米8，全球第一款双频GPS手机，搭载博通BCM47755，支持GPS L1+L5，伽利略E1+E5a，QZSS L1+L5，Glonass L1，北斗B1。
2018年12月，荣耀V20：支持GPS（L1+L5）、QZSS（L1+L5）、伽利略（E1+E5a双频）、Glonass、北斗
2019年5月，联想Z6青春版：采用双天线。全球首款搭载国产双频北斗导航定位SoC芯片HD8040的联想手机，支持北斗三号B1C+B2a，支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO、IRNSS、QZSS
2019年5月，红米K20：双频双天线GPS、A-GPS、GLONASS、北斗导航
2019年12月，华为nova 6 5G：支持GPS（L1+L5）/QZSS（L1+L5）/ 伽利略（E1+E5a）/AGPS/GLONASS/北斗
2020年2月，小米10（5G手机）：支持GPS（L1+L5）/QZSS（L1+L5）/ 伽利略（E1+E5a）/GLONASS（G1）/北斗（B1I+B2a）
2020年3月，华为P40（5G手机）：支持GPS（L1+L5）/QZSS（L1+L5）/ 伽利略（E1+E5a）/AGPS/GLONASS/北斗（B1I+B1C+B2a）/NavIC。
2020年3月，华为P40 Pro（5G手机）：支持GPS（L1+L5）/QZSS（L1+L5）/ 伽利略（E1+E5a）/AGPS/GLONASS/北斗（B1I+B1C+B2a）/NavIC。
2020年3月，红米K30 5G，支持GPS（L1+L5 ）/QZSS（L1+L5)/ 伽利略（E1+E5a）/AGPS/Glonass(G1)/北斗(B1I+B2a)。
4、前端SAWF，参考：多模导航滤波器
L1，1575.42M，带宽2MHz
北斗，B1I，1561M，带宽4MHz
L1OF，1602M，覆盖1598.0625-1605.375M+0.511
L5，1176.45M，带宽20MHz
L1+B1I，二模，中心频率1568M（1558-1578M），带宽20M
L1+L1OF，二模，中心频率1589.5M（1573.5-1605.5M），带宽32M
L1+L1OF，二模，中心频率1590M，带宽32M
L1+L1OF+B1I，三模，中心频率1582.471M，带宽2/4.092/8.34MHz
L1+L1OF+B1I，三模，中心频率1580M（1557-1603），带宽46MHz
L1+L1OF+B1I，三模，中心频率1582.5M（1559-1606），带宽47MHz
L1+L1OF+B1I，三模，中心频率1583M（1559.6-1606.4），带宽46.79MHz
